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三趾马是马科进化谱系树中的一个旁支,并不是现生马的直系祖先。体型上小的如驴,大者如马。上颊齿有孤立的原尖和极多的窝内细褶,是三趾马和一切其他马类的区别。头骨上的眶前窝在大多数种类中都很发育(现生马没有);前肢3趾,中指显著粗大于两侧指。三趾型前肢并不是三趾马所特有。除始新世的原始四趾型马类及中新世晚期向真马过渡的单趾类型,如上新马等,大部分化石马类都是三趾型的。

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