谁不向往有个随时听候差遣的家庭助手？服务机器人很快就会来将我们从繁重、肮脏、单调、讨厌的家务中解救出来了。科学家向大家隆重推出新一代家庭机器人：Care-O-BOT® 3。

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新一代家用机器人：Care-O-BOT® 3

　　在一个普通的家庭厨房里，一个单手的机器人缓慢滑行着，它用三只手指仔细地拿起一瓶苹果汁，把它放在装有玻璃杯的托盘上，滑行进入休息室，为客人们提供饮料。这就是未来的人造服务员的工作流程。

　　只有1.45米高的Care-O-bot®3是新一代帮助人们处理家务的服务机器人原型。由斯图加特制造工程及自动控制协会发明。

　　机器人如何知道哪里需要它服务呢？它又怎么保证它的手臂不会撞到人呢？它携带的大量传感器能够解决这些问题。立体彩色摄像机、激光扫描仪和3D成像相机使Care-O-bot®3能实时把握周围情况。如果一个人在它的手臂半径范围出现，它会停止前进。这个小小的柔软的机器人助手可以朝任何方向移动。

　　“机器人由一个全方位控制平台，4个驾驶组控制不同的轮子，所以能够朝任何方向移动。”机器人研究组领导人Birgit Graf解释，“这种驱动方式可以让机器人在狭窄的公寓里面安全通行。”新型机器人有着高度柔和的手臂，手和3根手指有七个自由关节，可以让它拿起瓶子、杯子和类似物体，还可以操作机器，手臂上的压力传感器可以防止它抓取物品太过用力。

　　机器人身前固定有一个托盘，它可以从里面取出人们需求的咖啡杯这样的东西，托盘里有触摸控制屏，通过它可以操作机器人。“当然，也可以使用语音命令控制。跟以往的机器人不同，新一代机器人甚至可以识别手势命令。”Graf说。机器人的数据库里存储了大量的家庭用品数据，它知道一只杯子长什么样，在哪里可以找到它诸如此类的问题。并且，如果将机器人不熟悉的物品放在它手里，它能采集物品的三维立体图像用以识别。不过，新型机器人看起来并不像人类。“我们设计Care-O-bot®3的时候，故意回避了很多拟人特点。” 研究组工程师Christopher Parlitz强调。（环球科学编译　wallsatan）

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