在日本爱知县举办的2005年世界博览会上，展出了日本各地实验室选送的机器人。参展的人形机器人大小不一、外形各异：它们或靠轮子滚动，或靠双腿走动，有的看起来就像可爱的小洋娃娃，有的又像奇异的机械武士。但不管怎样，人们一眼就能看出这些是机器人。其中只有一个机器人例外：她有着丰润的嘴唇，光彩亮泽的头发。眼波流转，顾盼生辉。她身着鲜艳的粉红运动夹克和灰色休闲裤，规规矩矩地端坐在板凳上，双手交叉置于膝上。站在几米开外乍一看，这个叫Repliee
Q1expo的机器人，宛若一位30多岁的女人——事实上，它的原型也正是一位30多岁的女性。
在许多人看来,Repliee不仅仅是具有一些人类特点的机器人，而是真正意义上的拟人机器人——它栩栩如生，看起来与真人毫无二致。令日本人感到自豪的是，他们拥有世界上最先进的机器人，本田公司的阿西莫(Asimo)和其他两足机器人就是个中翘楚。随着人口不断减少和社会老龄化，劳动力日趋不足，人们期望机器人最终能够为人类工作。但是为什么要研制有色硅胶皮肤、动作自然流畅，甚至还要化妆的机器人呢？对Repliee的研制者石黑浩来说，答案很简单:“拟人机器人科学。”
作为日本大阪大学智能机器人技术实验室(Osaka University's Intelligent
Robotics
Laboratory)主任，石黑浩有着一头蓬乱的乌发，高耸的前额上皱纹密布，双眼炯炯有神——就像随时随地要射出激光束一样。为什么要把机器人造得具有人形和双足呢？除了让它们能够在人类的建筑物环境下工作(如楼梯)之外，石黑浩还认为，人们在面对酷似人类的机器人时，会作出较真实的反应。因此拟人机器人能与人类进行最为自然的交流。“要机器人和人类保持良好的关系，外表十分重要，”
42岁的石黑浩说，“机器人，尤其拟人机器人，是信息媒体。它们未来的主要作用是与人们自然地互动。”
石黑浩家住京都附近，是一个典型的玩着机器人模型玩具长大的日本孩子。孩提时代的他，对关于生活哲学问题的痴迷却甚于发明机器人。因为有轻微色盲，他不得不放弃了当一名油画家的愿望。而把兴趣转移到计算机和机器人上。他在山梨大学(University
of
Yamanashi)读书时，就研制出一台导盲机器人，后来，他设计的人形机器人Robovie的工作原理，在日本三菱重工的新型家庭通信机器人若丸(Wakamaru)的设计中被采纳。石黑浩喜欢系列片“星际迷航”(Star
Trek
franchise)中的拟人机器人达塔(Data)，他视机器人为进一步了解人类自己的理想工具。
为了成功地模仿人类的神情和行为,石黑浩将机器人技术和认知科学结合起来。同样地，认知科学也可以把机器人作为试验平台，来研究人类的感知能力、交流能力及其他才能。黑田浩所说的拟人机器人科学就是这样一门建立在许多“他山之石”上的新兴学科。在2005年的论文中，黑田浩与其合作者这样解释拟人机器人科学：“要使拟人机器人与人类相像，我们必须从认知科学、行为科学和神经科学入手来研究人类活动；而要评估人类活动，在拟人机器人中就要运用支持人类活动的方法
。”
石黑浩制造拟人机器人的一个主要策略就是，以真人为原型。四年前，他就以自己4岁的女儿为原型开始了研究，他根据女儿的体形制造了一个简单的拟人机器人,但是由于驱动装置太少，导致机器人动作僵硬不自然。石黑浩又与东京的机器人制造商可可洛公司(Kokoro)一起，用形状记忆硅胶和石膏铸模制作出Repliee，Repliee的原型同样是个真人——日本卫视的新闻女主播藤井雅子(Ayako
Fujii)。5毫米厚硅胶和聚氨酯是她柔柔滑滑的皮肤，色泽自然，金属构成了她的骨架。穿上衣服、戴上假发、涂上口红后，这个机器人几乎和藤井雅子一模一样。
不过，外表像人只是拟人的一个方面。为了使Repliee上身的动作流畅自然，石黑浩给它安装了42个能安静运行的小型伺服驱动装置。因为是由一台电冰箱大小的外部空气压缩机为驱动装置提供动力，所以机器人不能自由移动。石黑浩还拆去了人形机器人的大部分控制元件和传感器。只用地板传感器跟踪人的移动,录像机探测人的面容和姿势，麦克风接收人的讲话。效果同样好得惊人。“我是为研究人类与机器人的自然沟通而研制的，”Repliee用事先录制的日语温柔地说，在对压电皮肤传感器接收到的触摸作出即时响应时，它会举起自己的手臂。
拟人机器人有可能让人们感到别扭。石黑浩的合作者——港隆史(Takashi
Minato)说:“因为拟人机器人的外表与人类的外表非常相似，二者在动作和反应方面的任何细微差别，都会使它看起来极为古怪。”对机器人产生消极的情感反应被称为“诡异之谷”(Uncanny
Valley)，这一术语是日本机器人专家森政弘(Masahiro
Mori)于1970年首次提出的。不过，Repliee已经非常逼真，部分原因是由于它并非一顿一顿地，而是自然地移动。
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