该桥始建于1357年，1400年竣工，距今已有660多年的历史。因其是遵照捷克国王查理四世的命令而建造的，故而得名。



大桥建造得十分坚固，据说当时垒石用的灰膏中还加入了鸡蛋。用现代手段加以检验后，此说得到了证实。

现在此桥仍然是连接布拉格老城、小城和布拉格城堡的交通要道，但其交通功能已经萎缩，专供行人通过和游人浏览。



桥两侧石栏杆上有30座圣者的雕像，都是出自捷克17～18世纪巴洛克艺术大师的杰作，被欧洲人称为“欧洲的露天巴洛克塑像美术馆”。但现在我们看到的这些雕像都是替代品，真迹都保存在国家博物馆里。











查理大桥全长520米，宽10米，有16座桥墩，大桥两端是布拉格城堡和旧城区。该桥是历代捷克国王加冕游行的必经之路。在桥上可以观赏到当地艺术家、手艺人的表演，还可以买到很多艺术品，表现查理大桥的水彩画等。













大桥的另一端可进入到市中心区了。桥头有一个像是城门又像是城堡一样的建筑，它的后面是一个小广场。