//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)

//bound:波特率  

void usart3_init(u32 bound)

{  

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能

  USART_DeInit(USART3);  //复位串口3

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10

       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10

   

       //USART3_RX  PB11

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB11

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件          数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

  

  

USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口 

        USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   

//设置中断优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//定时器7定为10ms中断，检测如果10ms内接收到的数据为同一个数据包中的数据，如果超过10ms

        就算这次接收完成。

        TIM7_Int_Init(1000-1,7200-1); //10ms中断

USART3_RX_STA=0; //清零

TIM_Cmd(TIM7,DISABLE); //关闭定时器7

}

void USART3_IRQHandler(void)

{

u8 res;      

if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据

{  

res =USART_ReceiveData(USART3);  

if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据

{ 

if(USART3_RX_STA //还可以接收数据

{

TIM_SetCounter(TIM7,0);      //计数器清空，定时器7开始下一次定时   

if(USART3_RX_STA==0)       //使能定时器7的中断 

{

TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7

}

USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值  

}else 

{

USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成

} 

}

}    

}   

//串口3,printf 函数

//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节

void u3_printf(char* fmt,...)  

{  

u16 i,j; 

va_list ap; 

va_start(ap,fmt);

vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);

va_end(ap);

i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次发送数据的长度

for(j=0;j //循环发送数据

{

 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   

  USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); 

} 

}

//通用定时器7中断初始化

//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为42M

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.

//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz 

//通用定时器中断初始化

//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数  

void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);//TIM7时钟使能    

//定时器TIM7初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的         值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 

TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM7中断,允许更新中断

TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//开启定时器7

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

}

二。定时器7的中断函数