加载中…14. 独立看门狗实验
(2015-12-02 13:25:56)
标签：
教育 |
分类： STM32战舰开发板学习 |
一。 看门狗概述
1. 为什么要用看门狗
http://s1/mw690/001llkvLzy7fACETQru00&690独立看门狗实验" TITLE="14. 独立看门狗实验" />
STM32有两个看门狗
如果能够及时喂狗，计数器的值就无法到0，从而程序可以正常运行。
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz
低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然
{
vu8 key=0;
LED_Init();
//LED端口初始化,并灭掉LED灯
2. 看门狗要解决的问题
STM32有两个看门狗
独立看门狗
窗口看门狗
3. 独立看门狗的功能描述
（1）往KR中写入0xCCCC的时候，开始启动看门狗。
（2）计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数到0的时候会产生一个复位信号RESET。
（3）如果在某个时候往KR寄存器中写入0xAAAA（喂狗），自动重装载寄存器RLR的值就会重新加载到计数器中，从而避免看门狗复位。
造成程序跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造
成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，
便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”（watchdog）。
单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免
这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表
示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号） 。
4. 独立看门狗框图及寄存器
二。STM32的独立看门狗
有效。
1. 键值寄存器（ IWDG_KR）
http://s4/mw690/001llkvLgy6XsiCFpqb13&690独立看门狗实验" TITLE="14. 独立看门狗实验" />
在KR寄存器中写入0x5555，就取消了PR和RLR的写保护。
在KR寄存器中写入0x5555，就取消了PR和RLR的写保护。
2. 预分频寄存器（IWDG_PR）
该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数
例如：当pr设置为4时，分频因子=4*2∧4=64，设置为2时，分频因子= 4*2∧2=16.
3. 重装载寄存器（IWDG_RLR）
该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。
4. 状态寄存器
获取一些状态，用的不多。
5. 独立看门狗超时时间及计算
http://s8/mw690/001llkvLzy7fAExpxJR67&690独立看门狗实验" TITLE="14. 独立看门狗实验" />
LSI=40K，先进行预分频，在预分频寄存器PR中设置prer，4×2∧prer才是真正的预分频系数P。
LSI=40K，先进行预分频，在预分频寄存器PR中设置prer，4×2∧prer才是真正的预分频系数P。
40/预分频系数P=看门狗的频率
最长时间就是40/预分频系数P×0xFFF
最短时间是40/预分频系数P×1，也就是一个看门狗时钟。
三。独立看门狗常用函数
四。启用STM32独立看门狗的步骤
1. 取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
2. 设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
设置看门狗的分频系数的函数是：
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);
//设置 IWDG 预分频值
设置看门狗的重装载值的函数是：
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值
设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间，该时间的计算方式为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms） ；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），
范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）。
3. 重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载
IWDG 计数器
4. 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
IWDG_Enable(); //使能 IWDG
例：
通过按键不停的喂狗，否则程序就会复位。
wdg.c 里面的代码如下：
#include "wdg.h"
//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
//rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
//①使能对寄存器 I 写操作
IWDG_SetPrescaler(prer);
//②设置 IWDG 预分频值:设置 IWDG 预分频值
IWDG_SetReload(rlr);
//②设置 IWDG 重装载值
IWDG_ReloadCounter(); //③按照 IWDG
重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
IWDG_Enable();
//④使能 IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();//reload
}
主函数
如果不去按Wake_up按键就会不停的复位，灯会闪，如果不停的按Wake_up，去喂狗，灯会一直亮。
int main(void)
delay_init(); //延时函数初始化
KEY_Init();
//初始化与按键连接的硬件接口
BEEP_Init();
//初始化蜂鸣器端口
IWDG_Init(4,625); //使溢出时间为1s。
delay_ms(200);
LED0=0; //先点亮红灯
while(1)
{
if( KEY_Scan(0) == WKUP_PRES )
//如果wake_up按键按下了
{
IWDG_ReloadCounter(); //喂狗
}
}
}
Tout=((4*2^prer)*rlr)/40； //单位为毫秒
Tout为看门狗溢出时间（单位为ms）；prer为看门狗时钟预分频值(IWDG_PR)，范围为0~7；rlr为看门狗的重装载值（IWDG_RLR的值）；
Tout = ((4*2∧4) * 625 ) / 40 ms =
1000ms
iwdg.c文件
#include "iwdg.h"
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
//取消写保护
IWDG_SetPrescaler( prer ); //设置预分频系数
IWDG_SetReload( rlr ); //设置重装载值
IWDG_ReloadCounter();
//把重装载值rlr加入计数器的初值
IWDG_Enable(); //使能看门狗
}
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