梦回大清，京城里面都是土路、石子路。人们出行何以代步？驴、骡、车、轿等原始交通工具是必不可少的。按清制，文武官员上朝、出行一律骑马，保持了满人尚武的传统，也含有防安逸，防蜕变的意义。但后来逐渐变化，出现了以文官为主的乘轿者。
    乾隆爷初，朝廷里边重新颁布谕旨，规定了“文大臣年过六旬，实不能乘马者，照常坐轿，其余者禁止。”后来，这个制度又有所松弛，武官出门骑马，文官出行则乘车、轿者不一。清制还有“前引”、“后从”的制度，官员无论以何种交通工具代步，均有仆从骑马前驱、后随，俗称“顶马”、“跟骡”。
    到了清末，王公贵族们大都乘大鞍车，这种车比一般轿车大，外帏是用蓝呢、下围则用不同颜色的拖呢，三品以上官儿用红色，两旁和后面各有一扇窗子，冬天罩玻璃、夏天罩纱，车厢两旁挂上旁帐，前面还有遮阳大帐，两辕铁槽内插两根朱漆竹竿，其轮轱自镇国公以上皆为朱红色，其余为紫色。顶马、跟马常见的是“一引二跟”。
    老百姓常用的轿车，车厢是木架方形，上顶为半圆形，挂上蓝布筛子，车帘与两旁有窗，木质车轮，以骡马驾辕。车里冬天垫毛毯、夏天辅凉席。每辆可坐 3—4人。上下车均以木凳为阶梯，行车时木凳放在车后的木架上。民国后这种车已逐渐被四轮马车所取代。轿车、马车多用于年节逛庙、进香，喜事娶亲、送亲、新娘回门，以及丧事送殡等札仪性活动。
    民国以后，市面上出现了洋车，每辆只乘一人，有死胶皮轮及冲气胶轮两种。车厢上有折叠式防雨棚，冬天有棉布棚。讲究的车厢两旁有铜灯，客座下有脚铃，由乘客踩铃指挥。也有的在车把上按喇叭，由车夫手捏作响。
    这种人力车大致分成两种：一种是在市面上拉散座的，乘客招手乘车，临时议价；另一种是在固定宅门拉包月车的，包月车多属主人自备，上面挂“某宅自用”的牌子。抗日战争胜利后，此车被三轮车所取代。
三轮车在日本投降后，曾是时髦车，为“新人物”所青睐，故有《三轮车上的小姐》流行歌曲流传于市面。三轮车在洋车的基础上，去掉前边车把，再安上一轮，成为三个轮了，由人脚踏而行，大多独座，不像现在市面上复兴的三轮车那样大，可双人并坐。今天的三轮车成了供人欣赏、品味的彩扮“文物”车。
    小毛驴也曾是北京人出行代步的主要工具，清代，城乡皆同。民国后，驮人的逐渐减少，改驮货。但新年期间，人们到财神庙、白云观、大钟寺、东岳庙进香时，仍喜欢骑驴或坐畜力敞车，以为娱乐。因此每逢山坛庙迹开放，便出现赶档子的营业驴。如今只有在一年一度白云观和其他民俗迎春游园会上，才可看到插花披锦、戴着铜铃供人娱乐的小毛驴，往返于不足百米的街道上，如今的北京街道上已到处都是汽车。

四人轿(1870-1880年代)看着很悬...

棺材架(1886年代)这就不是正常的代步使得了

花架(1870-1880年代)这个有轿子的样儿 但是它不是轿子

街头出租马车(1890年代)那会儿的招手即停
骡马车穿过街头的一景（1880年代）
这大爷一看就有功夫...骡车(1886年代)
这省人力了 骡轿(1870-1880年代)
高大的骆驼...北京城及口外转运粮食货物俱用此骆驼
北京的骆驼队(1870-1880年代)
卢沟桥上的骆驼(1870-1880年代)