卢梭强调教育应顺应儿童天性的指引，以培养自然人为目标，家庭教育是最佳途径。

关于儿童的天性，他认为第一是儿童的年龄特征。如果不符合儿童的年龄特征，就无法使儿童的天性正常发展，取得好的教育效果，如许多父母操之过急，总想让孩子多学知识，想节省时间，结果会适得其反。他指出对于婴儿和幼儿的教育，主要是身体的养护和锻炼，通过合理的饮食、衣着、睡眠和游戏，培养健康的体魄，然后发展孩子的感知能力，以利于儿童将来的智力发展。 　　

　 第二是教育要适应儿童的个性发展。他要求成人了解每个儿童的个性特征，尊重儿童，采用适当的方法来施教。
　
　第三是教育要适应男女的性别差异，实施不同的教育。

　　在家庭教育的内容上，卢梭把儿童身体保健和锻炼当成家庭教育的主要内容。

他主张：

1、孩子的生活环境要健康，最好是在乡村的自然环境中；

2、儿童的饮食要朴素，多吃水果蔬菜，食肉太多，容易生病；

3、儿童衣着要宽松、适当、朴素。

4、儿童的睡眠要充足。另外要注意多方面的体格锻炼，如忍受痛苦、忍受疾病、参加体育锻炼等。
　
　 在儿童的感觉教育方面，卢梭认为要培养人的理性，必须充实人的感觉经验。人们最初的老师是脚、手和眼睛，所以要注意儿童的感官训练，把感官教育当做儿童期的主要内容。在家庭知识教育和德育方面，卢梭也提出不少有益的观点。