故障现象：开始清扫或者清扫过程中，不定时出现故障四，悬崖传感器错误。

故障原因：主刷太脏（扫上了猫粑粑），清洗时进水，造成主板上部分电路损坏

故障分析：共有四路悬崖传感器，每路传感器是一对红外对管（一发一收），与循迹小车类似。每路传感器有四条接线，红、黑为发射管提供电源，蓝、白为接收管的处理电路。

电路图如下。

经实测，有一路接收电路的电压不稳定，在0.5V到0V之间波动，阻容器件表面有水渍，怀疑是接收电路的上拉电路有问题，焊下PR30，测量PR30阻值，阻值无穷大，已开路。

更换上拉电阻。原390欧，找到一颗470欧替代，更换后，试机正常，运行几天，再无故障。

总结：

• 严重提醒，这货不支持水洗。如果被宠物搞得臭气熏天，可以打开背面盖板（可水洗），拆下固定主刷的橡胶通道（风道？不知道叫什么，可水洗），甚至拆掉两个主轮、一个从动轮，小心水洗。千万不能翻过来直接浸水。实在忍不了，还可以更换主刷、边刷、滤网等配件，官网有售。
• 擅自打开，会影响保修
• 使用红外对管电路不是最佳方案，容易受到环境光线、介质本身的干扰。在MIUI论坛上见到过机器人回避深色地毯、黑色地砖的情形（未亲自证实），也见到过有人用白色胶带贴上悬崖传感器，使其无效的操作（石头科技的售后也是这样建议的）。
• 对于室内没有台阶、无需判断悬崖的用户，官方应该提供禁止判断悬崖跌落的选项。即，在米家app中可以人为关闭悬崖传感器。此建议已经提供给石头科技的微信公众号。希望加以修改。

附上米家扫地机器人的维修渠道：

1.米家扫地机器人拨打小米客服电话：400-100-5678；

2.石头扫地机器人拨打石头客服电话：400-900-1755；

3.关注"石头科技roborock"微信公众号与客服实时沟通；

http://cdn.fds.api.xiaomi.com/b2c-bbs/cn/attachment/5be2945b91ab749bf3ee5d5355a55d5e.jpg

4.发送邮件至service@rockrobo.com。