米家扫地机器人维修——悬崖传感器故障

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故障现象:开始清扫或者清扫过程中,不定时出现故障四,悬崖传感器错误。
故障原因:主刷太脏(扫上了猫粑粑),清洗时进水,造成主板上部分电路损坏
故障分析:共有四路悬崖传感器,每路传感器是一对红外对管(一发一收),与循迹小车类似。每路传感器有四条接线,红、黑为发射管提供电源,蓝、白为接收管的处理电路。
电路图如下。
经实测,有一路接收电路的电压不稳定,在0.5V到0V之间波动,阻容器件表面有水渍,怀疑是接收电路的上拉电路有问题,焊下PR30,测量PR30阻值,阻值无穷大,已开路。
更换上拉电阻。原390欧,找到一颗470欧替代,更换后,试机正常,运行几天,再无故障。
总结:
- 严重提醒,这货不支持水洗。如果被宠物搞得臭气熏天,可以打开背面盖板(可水洗),拆下固定主刷的橡胶通道(风道?不知道叫什么,可水洗),甚至拆掉两个主轮、一个从动轮,小心水洗。千万不能翻过来直接浸水。实在忍不了,还可以更换主刷、边刷、滤网等配件,官网有售。
- 擅自打开,会影响保修
- 使用红外对管电路不是最佳方案,容易受到环境光线、介质本身的干扰。在MIUI论坛上见到过机器人回避深色地毯、黑色地砖的情形(未亲自证实),也见到过有人用白色胶带贴上悬崖传感器,使其无效的操作(石头科技的售后也是这样建议的)。
- 对于室内没有台阶、无需判断悬崖的用户,官方应该提供禁止判断悬崖跌落的选项。即,在米家app中可以人为关闭悬崖传感器。此建议已经提供给石头科技的微信公众号。希望加以修改。
1.米家扫地机器人拨打小米客服电话:400-100-5678;
2.石头扫地机器人拨打石头客服电话:400-900-1755;
3.关注"石头科技roborock"微信公众号与客服实时沟通;
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4.发送邮件至service@rockrobo.com。
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