有思维的三种主要形式。主要包括概念，判断，推理三种。概念是人脑对事物的一般特征和本质特征的反映。判断是对事物之间关系的反映。推理是从一个判断或几个已知判断中推陈出新出新的判断。三者是密切相关的其中概念是基础，是思维的“细胞”。
思维是整个脑的功能，特别是大脑皮层的功能。大脑皮层额叶负责编制行为的程序，调节和控制人们的行为和心理过程，同时，还要将行为的结果与最初的目的进行对照，以保证活动的完成。大脑半球左侧颞叶和顶－枕叶与思维也有密切的关系；近年来研究还发现大脑右半球在推理中起着重要作用。

思维运动的过程是一个消耗能量的过程。组成思维运动的物理运动和化学反应都需要消耗能量。生物体的思维运动一般需要消耗生物体的化学能；非生物的思维运动一般需要消耗电能。

在现实生活中，人脑对客观现实的反映并不都是正确的，而且往往是错误的。依据该定义，产生错误反映的认识就不属于思维，那它属于什么？