刚体定轴转动中的转动惯量，其地位相当于刚体平动中的质量，是衡量刚体抵抗旋转运动的惯性的物理量。或者理解为质量的转动形式。

下面用一些平动和转动中，对应的物理量关系来说明一下：
（左边是刚体平动，右边是刚体定轴转动）

http://s3/mw690/001kWJ4xzy7iSIfZUT842&690