世界上最早的选美比赛，是1913年7月14日在英国举行的。比起现代充分暴露的美人来，那个时代严不透风的标准穿着，今天看来有些不伦不类。不过，1913年7月14日开始，在伦敦举行的国际选美比赛，却是第一次世界意义的选美比赛。

各国参赛者在伦敦的福克斯托大桥上的合影，从左至右分别来自英国、法国、丹麦、德国、意大利、西班牙。

现代世界小姐选美比赛于1951年发端在英国，初称“节日比基尼竞赛”，后由英国新闻界将其冠名为“世界小姐”(Miss World)。至2012年，选美大赛已在20多个国家和地区成功举办了62届。“世界小姐”选美大赛的宗旨是“促进世界和平友谊，树立杰出妇女榜样”。全球范围内的选美大赛一共有三项，除了世界小姐选美比赛，还有1952年发端于美国加州太平洋米尔斯服装公司的“环球小姐”选美比赛和1960年同样起源于美国加州的“国际小姐”选美比赛。中国美女1960年首次参赛，1960年4月2日台湾举行了第一届“中国小姐”选拔，林静宜当选首位“中国小姐”，但参加当年的“世姐”总决赛，未能获得任何名次。近几年，中国小姐两次在世界小姐选美比赛上夺冠，她们是2007年第57届世界小姐张梓琳、2012年第62届世界小姐于文霞。取得世界小姐冠军次数最多的国家是委内瑞拉，一共有六人次。

1951年第1届世界小姐——吉吉哈克珊（KIKIHAAKONSON）瑞典

1952年第2届世界小姐——梅·路易丝·弗洛汀（MAY LOUISE FLODIN）瑞典

1953年第3届世界小姐——戴尼斯·佩瑞（Denise Perrier）法国

1954年第4届世界小姐——安蒂格·科斯坦德（Antigone Costanda）埃及

1955年第5届世界小姐——凯曼苏珊娜·杜茱比莱格（Carmen Zubillaga）委内瑞拉

1956年第6届世界小姐——佩琪·谢曼（Petra Schurmann）德国

1957年第7届世界小姐——玛丽·特琳德（Marita Lindahl）芬兰

1958年第8届世界小姐——佩妮洛普·安科兰（Penelope Coelen）南非

1959年第9届世界小姐——科琳·罗斯卡菲（Corine Rottschafer）荷兰

1960年第10届世界小姐——诺玛·格莱迪斯·卡佩格丽（Norma Cappagli）阿根廷

1961年第11届世界小姐——罗斯玛丽·弗兰克兰（Rosemarie Frankland）英国

1962年第12届世界小姐——凯瑟琳娜·罗德斯（CATHERINA LODDES）荷兰

1991年第41届世界小姐——委内瑞拉的尼尼贝思莉尔（NINIBETHJIMINEZ）

1992年第42届世界小姐――俄罗斯的朱莉亚·克罗兹基娜（JULIA KOUROTCHKINA）

1993年第43届世界小姐——丽莎·哈娜（LISA HANNA）

1994年第44届世界小姐——印度的艾什沃亚·赖（AISHWARYA RAI）

1995年第45届世界小姐——杰奎琳·安格雷拉·马拉诺（JACQUELINE AGUILERA MARANO）

1996年第46届世界小姐——希腊的伊琳娜·斯科利娃（IRENE SKLIVA）

1997年第47届世界小姐――印度的戴安娜·海登（DIANA HAYDEN）

1998年第48届世界小姐——以色列的莉娜·阿巴吉尔（LINOR ABARGIL）