陈仓驿，旧在宝鸡（今陕西省宝鸡市陈仓区）东。据史料载，清乾隆三十一年（1766年）陈仓驿有驿马59匹，马夫33名，扛夫107名，可见陈仓驿一直发挥着作用。陈仓为古来军事攻守要地。楚汉相争时，刘邦依韩信计，明修栈道，暗渡陈仓，出故道，破章邯，还三秦。

秦朝统治灭亡之后，项羽自称西楚霸王，号令天下，封刘邦为汉王，都南郑，辖汉中、巴蜀四十一州县。同时，项羽三分秦关中之地。封秦降将章邯为雍王，领咸阳以西之地；封司马欣为塞王，领咸阳以东至黄河之地；封黄翳为翟王，领上郡（陕北）之地。因此，三秦之王均为秦降将。韩信被刘邦拜为大将后，立即向刘邦详细分析了关中局势，认为章邯、司马欣、黄翳三秦将先帮秦皇镇压百姓，后又随项羽烧杀劫掠，老百姓“怨此三人，病入骨髓”。于是韩信向刘邦献计，先拿这三个人开刀，取下关中，然后再东进与项羽争锋。

公元前206年8月，刘邦用韩信之计，令樊哙带人大张旗鼓地重修被刘邦进汉中时烧毁的栈道，以造从褒斜道出兵的假象，吸引楚兵注意力，章邯得到消息后果然立即加强褒斜谷的防御。而刘邦则引兵暗中取道陈仓，出故道（今陕西凤翔县西北），突袭雍王章邯。章邯闻讯急忙赴陈仓迎击汉军，败走废丘（今陕西兴平县境内，时为章邯之都。此地原名犬丘，周懿王都城，秦改废丘，汉高祖三年改名槐里）。不久，刘邦水淹废丘，打败章邯。董翳、司马欣兵败投降，刘邦还定三秦，独霸关中。此后，刘邦又趁项羽平定齐国旧贵族判乱之机，向东进军，占领了项羽的都城彭城（今江苏省铜山县）。

暗渡陈仓的胜利，使刘邦有了关中这个大本营，为他图谋天下奠定了基础。虽然此后刘邦也曾与项羽打过败仗，但他很快羽翼丰满，在楚汉相争中占了上风，最终打败项羽，创下四百年汉朝基业。清代道光进士罗绕典有诗《陈仓沟》：“鸿沟界未分刘项，突辟陈仓一线沟。云栈烧残阻鹅鹳，岩扉裂处涌貔貅。奇兵直拟裹毡下，余烬都从破爷收。猿鸟只今啼不断，尚疑烽火照林邱。”