岳飞于南宋绍兴二年（1132年）在永州大营驿壁题写的《大营驿记》,至明朝嘉靖（1522——1566）年间，历四百年风雨，其文字已被磨损湮没。于是，永州知府唐珤立碑重刻《大营驿记》，并嘱其子唐顺之作文记之。

唐顺之（1507——1560），江苏武进人，明代著名散文家、军事家，字应德，一字义修，号荆川，人称“ 荆川先生”，嘉靖八年（1529年）会试第一。改庶吉士，为编修，校勘历朝实录。调兵部主事，当时倭寇屡犯沿海，唐顺之以兵部郎中督师浙江，曾亲率兵船于崇明破倭寇于海上，以功升右佥都御史，代凤阳巡抚。唐顺之学识渊博，对天文、地理、数学、历法、兵法及乐律均有研究，著有《荆川集》、《广后战功录》、《南北奉使集》、《右编》、《史纂左编》等，《古文观止》收其名篇《信陵君救赵论》，独有见解。其曾在沿海率兵抗倭，屡立战功。其父重刊岳飞《大营驿记》，他撰写了《立岳将军题大营驿碑记》一文，赞颂岳飞，鞭笞宋高宗，警示后人。

唐顺之在《立岳将军题大营驿碑记》中写道：“观岳侯所题大营驿壁，其处心积虑，未尝一日不在于复中原，迎二帝，眷眷若赤子与慈母然。”赞岳飞（岳侯）时时刻刻把收复中原失地，迎宋徽宗、钦宗二帝还朝放在心上，像赤子怀念慈母那样。文中痛斥：“彼高宗者，乃忍于忘父臣虏，其独何心？且已既已忍于忘父矣，有臣焉，为之急于其父如侯（指岳飞）者，亦竟杀之，亦独何心！”说宋高宗竟然忍心忘了他父亲（宋徽宗）和臣子被俘的事，他忘了也就罢了，还有像岳飞那样为其父被俘而心急如焚的臣子呢，他竟然把岳飞杀了，他是什麽居心呢！揭露了宋高宗既无父子之情，又无君臣之义的丑恶嘴脸。

文中还记载，唐珤此次立碑还把建炎四年（1130年）岳飞《广德军金沙寺壁题记》也一并重刊。岳飞在此记中也曾抒发“立奇功，殄丑虏，复三关，迎二圣，使宋朝再振，中国安强”的壮志。唐顺之借此文感叹岳飞之心“尚炯然在宇宙间未死也”，不在乎刻碑不刻碑，后人读之，对岳飞将“慷慨泣下沾襟”，对宋高宗则“继之以怒发冲冠”！清人张其昌《大营驿岳忠武题碑》一诗吟曰：“帅府当年此驻师，一腔忠愤认题词。贼逢儒将巢难稳，朝有权奸身易危。古柏漫嗟空野宙，英风优是卷灵旗。邦人但贵喜岩颂，找独颉来拜此碑。”