大营驿，旧在永州祁东县（今湖南祁东县西南 11公里、祁阳县东北25公里处），古代永州境内水陆驿站、递铺发达，大营驿是其中规模较小的一处。大营驿地有大营寺、题壁亭，南宋绍兴二年（1132年），抗金名将岳飞奉旨讨伐曹成叛军，曾在大营驿宿营，并题记于驿壁。清同治年间出版的《祁阳县志》有记载，大营寺建于山麓，梁间雕刻颇为精致，首进为戏台，台左右为碑林；二进为岳圣殿和关圣殿、岳圣殿除岳飞塑像外，还有奸臣秦桧夫妇跪像。

岳飞之《大营驿记》正文仅99字，但字里行间充满了忧国思君之情。当时，岳飞已取得征讨曹成叛军的决定性的胜利，“自桂岭平荡巢穴，二广湖湘悉皆安妥”。他此刻的迫切心情是“痛念二圣远狩沙漠，天下靡宁，誓竭忠孝”。六年前的“靖康之变”，金太宗完颜宗翰兵分两路攻破北宋都城东京（今开封），俘徽宗、钦宗（即岳飞所谓之“二圣”）及宗室、后妃等三千余人，尽掠宋之教坊、乐工、技艺工匠、法驾仪仗、冠服礼器、珍宝玩物、藏书地图等等，北宋灭亡。雪靖康之耻，是岳飞唯一想做的事。他在《大营驿记》中表示，要“赖社稷威灵，君相贤圣，他日扫清胡虏，复归故国，迎两宫还朝，宽天子宵旰之忧，此所志也。”抗金雪耻，岳飞矢志不渝，他与金军多次交战，所向披靡。绍兴十年（1141年），他挥师北伐，连复蔡州、郑州、洛阳等地，取得郾城大捷。然而，“君相”并非岳飞意愿中那样“贤圣”，南宋高宗与奸相秦桧力主投降，以12 道金牌急诏岳飞退兵，并解其兵权，以“莫须有”的罪名将岳飞杀害。

清匡邦彦有《大营驿观岳鄂王题壁》诗：“破贼凯还日，全军暂住兹。威名开瘴雾，浩气薄熊罴。二圣蒙尘耻，徽臣向关悲。题词摹碣上，遗迹尚淋漓。”岳飞《大营驿记》署名为“建炎四年十三日河朔岳飞题”，即题于绍兴二年七月初七日，岳飞时年29岁。此后整整十年，岳飞精忠报国其心不二，至绍兴十一年十二月二十七日（1142年1月27日）遇害，年仅39岁，虽壮志未酬，然忠骨永存。