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孔子要离开鲁国，他不能东向去齐国，因为“夹谷之会”时孔子触犯了齐景公，“齐赠女乐”的事又大大激怒了孔子。向西奔卫，是他和弟子们认真商议决定的。

“鲁、卫是兄弟之国，卫国政治平稳，文化上有郑卫之音，经济上陶卫并称，都比较发达。”濮阳市文史专家孙德萱先生讲。

何为兄弟之国呢？卫国是鲁国近邻，与鲁国同为姬姓国家。鲁国为周公之后，卫国是康叔之后，周公、康叔都是周文王的儿子，两国是名副其实的兄弟之国。

卫国又有孔子好友蘧伯玉，他是卫国大夫，一生侍奉卫国三公(献公、襄公、灵公)，以贤德闻名于诸侯。孔子与他相交甚厚，此前曾多次入住其家。

孔子选择卫国，与他的多位学生是卫国人也有一定关系。他的得意门生子夏、子贡都是卫国人，还有一些较知名弟子，如句井疆、琴牢、颜仇由等也是卫国人。颜仇由是子路妻兄，已在卫国做官。这些人在卫国有广泛的社会关系，他们的称扬，使孔子在卫国的知名度不亚于在鲁国。子路就很积极主张到卫国去，因为除了颜仇由外，他还有个连襟弥子瑕是卫灵公的宠臣。子路认为，可以通过蘧伯玉、颜仇由、弥子瑕等人，和卫灵公建立联系，很可能得到重用。

此外，卫国还有史鱼、公子荆、公叔发等一批不错的大臣，是孔子比较欣赏的。去卫国之前，孔子要么认识要么已久闻其名。

公叔发，即公叔文子，孔子认为他是个不苟言笑，不义不取的人。他死后以“文”为谥。有一次子路问老师，公叔发为啥能以“文”为谥？孔子说，他“敏而好学，不耻下问，是以谓之文也”。孔子认为公叔发担当得起这个“谥号”。

孔子奔卫，是满怀希望的。但令他始料不及的是，他竟先后在卫国待了10年，使卫国变成了他的“第二故乡”。