视场和焦距的计算
　　视场指被摄取物体的大小，视场的大小是以镜头至被摄取物体距离，镜头焦头及所要求的成像大小确定的。

(1) 焦距的计算
　　镜头的焦距，视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下：
f=wL/W
f=hL/h
f；镜头焦距　　　　　　w：图象的宽度（被摄物体在CCD靶面上成象宽度）
W：被摄物体宽度　　　 L：被摄物体至镜头的距离
h：图象高度（被摄物体在ccd靶面上成像高度）视场（摄取场景）高度
H：被摄物体的高度

CCD靶面规格尺寸：单位mm
规格 1/3" 1/2" 2/3" 1"
W 4.8 6.4 8.8 12.7
H 3.6 4.8 6.6 9.6

　　由于摄像头画面宽度和高度与电视接收机画面宽度和高度一样，其比例均为4:3，当L不变，H或W增大时，f变小，当H或W不变，L增大时，f增大。
　　举例：假设用1/2”CCD摄像头观测，被测物体宽440毫米，高330毫米，镜头焦点距物体2500毫米。
由公式可以算出：
焦距f=6.4 * 2500 / 440≈36毫米或
焦距f=4.8 * 2500 / 330≈36毫米
　　当焦距数值算出后，如果没有对应焦距的镜头是很正常的，这时可以根据产品目录选择相近的型号，一般选择比计算值小的，这样视角还会大一些。

(2) 视场角的计算
　　如果知道了水平或垂直视场角便可按公式计算出现场宽度和高度。
W=2LtanQw/2 ( Qw：水平视角)
H=2LtanQh/2 ( Qh：垂直视角)
水平视场角Qw（水平观看的角度）
Qw =2tg-1(W/2L)
垂直视场角Qh（垂直观看的角度）
Qh =2tg-1(H/2L)

　　视场由宽（W）、高（H）和与摄像头的距离（L）决定，一旦决定了摄像头要监视的景物，正确地选择镜头的焦距就由来3个因素决定：
l 欲监视景物的尺寸
l 摄像头与景物的距离
l 摄像头成像器的尺寸
8、选配镜头的原则
　　为了获得预期的摄像效果，在选配镜头时，应着重注意六个基本要素：(1)被摄物体的大小；(2) 被摄物体的细节尺寸；(3) 物距；(4)焦距；(5) CCD摄像机靶面的尺寸；(6) 镜头摄像系统的分辩率。