“君子素其位而行，不愿乎其外”，这句是《中庸》十四章的主旨。《中庸》十四章与《孟子·尽心上》“求则得之，舍则失之”章关系密切。

“正己而不求于人，则无怨”，郑玄注：“无怨，人无怨之者也”。郑玄把“求”理解为责求他人，《大学》所谓“君子有诸己而后求诸人，无诸己而后非诸人”，君子不责求他人就不会遭他人怨恨。例如孔子曰：“躬自厚而薄责于人，则远怨矣”。子贡方人，子曰：“赐也贤乎哉，夫我则不暇”。孟子曰：“人病舍其田而芸人之田，所求于人者众，而所以自任者轻”。

但下文紧接着说“上不怨天，下不尤人”，“怨”或许不是人怨之，而是不怨人。“求”则是有求于人，是“愿乎其外”，有求于人得不到满足则产生怨恨。这样理解“正己而不求于人”，可以与子曰“君子求诸己，小人求诸人”相呼应。“正己”是“素其位而行”，如孟子曰“求则得之，舍则失之，是求有益于得也，求在我者也”，“求于人”则是“愿乎其外”，所谓“是求无益于得也，求在外者也”。并且这样理解“求”与“怨”，与前文“君子素其位而行，不愿乎其外”，“君子无入而不自得焉”，“在下位不援上”也能相贯通。