北京中国公路零公里点标志，位于北京天安门广场正阳门南门口的路面上。第一次去执勤人员说星期一因纪念堂休馆，正阳门也不能入内，零公里点标志未能见到；第二次再去，正阳门入口处却拦上了警戒线，显然不可进入，两次未能如愿，小有失望只好网上看看资料，再拍几张正阳门照片也算达到目的了。

    中国公路零公里点，经国务院批准设立，2006年9月27日对外开放，是中国干线公路起点象征性标志。标志图形吸取了传统文化中天圆地方的概念，同时采取对称结构，符合所处中轴线对称风格。标志用青铜合金整体铸造，庄重大方。

     图形设计人员说，在东西南北四个铜字内侧是朱雀、青龙、白虎、玄武中国古代四种神兽图案，被誉为“四方神”，分别代表东西南北四个方向。传统文化中阴阳五行的“五方”即东（青龙）、西（白虎）、南（朱雀）、北（玄武）、中（天子）。标志中间的零点采用“０”作为元点，围绕零点配以“中国公路零公里点”中英文全称。标志中心还是一个车轮代表首都北京为中心，外环使用６４个标志点代表着传统文化中的６４个方位，喻示着中国公路网络四通八达。 “ 公路零公里标志”牌原件有三个，第一个安放在正阳门南侧，第二个由交通部收藏，第三个入藏首都博物馆。

   目前，广州、杭州、上海、成都也设置了零公里点，作为城市名片，形成旅游打卡点。