Matlab中Timer的使用

 

鉴于Matlab 中缺乏多线程机制，使用Timer 无疑是一个很重要的工具，Matlab 中Timer 是一个Java 对象。 

 

(1) Timer 的定义 

  t=timer(); 

 

  设置属性: 

  eg.  set(t,'Name','your_timer_name'); 

 

  当然可以一次性设置完成: 

 

  例如: 

   TaskTimer=timer(... 

   'Name','FebirdTimer',... 

   'TimerFcn',@ExecuteTask,... 

   'ErrorFcn',@ExecuteError,... 

   'Period',1,... 

   'ExecutionMode','fixedrate'); 

 

  这里TimerFcn 为Timer 执行的函数，后面的‘@ExcuteTask’  就是你定义的函数名

 

 

 同样ErrorFcn 也是一样。 

 

  Period 为执行周期，ExecutionMode 为执行模式，fixedrate 为固定频率。当然前面所说的都是在这个前提之上。 

 

(2) 关于TimerFcn 的定义

 

  当以TimerFcn 的定义默认必须有两个参数 

 

 function ExcuteTask(obj,eventdata) 

  % TODO 

 end 

 

  其中obj 为执行该函数所对应的timer 对象，eventdata 为事件数据，一般里面为具体时间。

 

 当需要在ExcuteTask 中传入参数的时候，那么Timer 可以这样定义: 

 

 

 那么这时函数定义应该为: 

 function ExcuteTask(obj,eventdata,var1) 

  % TODO 

 end 

 

 其他函数的定义也类似。 

 

 

(3) 关于UserData 

 

 UserData 在Timer 比较有用，因为当时用上面的方法传递参数是，Matlab 只会在第一次传入参数。 

 所以我们可以在UserData 这个域中保存我们的数据。

 

 例如：

   t=[0];

   lh=plot(t,sin(t),'-');   

 

   t=timer(...

    'Name','MyTimer',...

    'TimerFcn',@ExecuteTask,... 

    'ErrorFcn',@ExecuteError,...

    'Period',1,'TasksToExecute',100,...

    'ExecutionMode','fixedrate'); 

 

   ud=struct('linehandle',lh,'count',0); 

   set(t,'UserData',ud);

    

  start(t);

 

 

   function ExecuteTask(obj,eventdata,UserData) ; 

     ud=obj.UserData;

     l=ud.linehandle;

     c=ud.count;

     t=get(l,'XData');

     y=get(l,'YData');

     t=[t c];

     y=[y sin(0.1*c)]; 

     set(ud.linehandle,'XData',t,'YData',y); 

     drawnow; %一般放置在set命令后，用于重构刷新图形。

     ud.count=ud.count+1; 

     set(obj,'UserData',ud);

   end

 

以上给出了一个使用Timer 画图的方法。

 

 

(4) 关于Timer 的函数 

 

  1.start(); 

  2.stop(); 

  3.timerfind(); 

 

 eg.删除所有的timer 

 ts=timerfind; 

  if length(ts)>0 

    stop(ts); 

    delete(ts); 

  end 

 

 通过Name 查找特定的Timer: 

  t=timerfind('Name','FebirdTimer'); 

 

例如：

 

% --- Executes on button press in pushbutton1.

function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject    handle to pushbutton1 (see GCBO)

% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

 

tb= timer('Name','ButtonTimer','StartDelay', 4,'Period', 4,'TasksToExecute', 2,...

          'ExecutionMode','fixedRate');  

tb.StartFcn = {'my_callback_fcn', 'My start message'};

tb.StopFcn = { @my_callback_fcn, 'My stop message'};

tb.TimerFcn = @(x,y)disp('Hello World!');

start(tb);

 

% --- Executes on button press in pushbutton3.

function pushbutton3_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject    handle to pushbutton3 (see GCBO)

% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

 

 tb=timerfind('Name','ButtonTimer'); 

 if length(tb)>0

   stop(tb);

   delete(tb);

 end

 

function my_callback_fcn(obj, event, string_arg)%传入参数，前两个为默认参数

%其中event.Type为回调函数类型，event.Data为回调函数数据 

txt1 = ' event occurred at ';

txt2 = string_arg; 

event_type = event.Type;%get type

event_time = datestr(event.Data.time);%get timer period 

msg = [event_type txt1 event_time];

disp(msg)

disp(txt2)

end

 

以上给出了通过GUI button 按钮来控制timer开始和终止的方法。

 

 

（整理：程翔宇 chanceller@163.com）