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永宁为五帝时缙云氏所都，战国为燕地，汉属夷舆县，唐归儒州，辽属缙山县，金为神峰乡。明代永乐十二年（公元1414年）在此置永宁县之后，才开始兴建十三陵，故有“先有永宁城，后有十三陵”之说。 

 

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城内设有参将府、永宁卫、隆庆左卫、县衙等衙府，还有玉皇阁、鼓楼、钟楼等众多古迹，可惜多于战乱和文革期间被毁。近年来，在永宁当地群众和延庆有识之士的呼吁下，从2002年6月8日开始，决定分五期恢复永宁古城风貌。2003年6月告竣的一期工程占地25367平方米，包括高28.2米、占地421平方米、飞檐斗拱的玉皇阁，800多间雕梁画栋的明清风格的商务客栈，宽13米、长470米的永宁北街道路工程。（永宁古城文字资料摘自网络） 

 

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永宁的豆腐远近闻名，它的出名是得益于永宁的水、优质黄豆和精湛工艺。永宁豆腐从汉代起就有记载，在清朝时期成为宫廷贡品，曾经有过家家户户做豆腐的历史，以其独特的制作工艺、丰富的营养价值一直流传至今。 

 

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永宁古城的标志建筑是玉皇阁城楼，城楼没有开放，城楼下的周边布满了各式各样的摊位，蔬菜、水果、家禽、干货、服饰等等，应有尽有。所以，这里看起来不像是旅游区，倒像是一个农贸市场。 

 

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在中国用“永宁”做地名的地方很多，那是人们对和平与安宁的一种期盼，例如宁夏有个永宁县，云南瑞丽还有个永宁县，四川成都西郊有个永宁镇。北京的永宁镇位于延庆县东20公里，距德胜门90公里，为延庆县第二大镇。永宁古城是今日的镇政府所在地。 

 

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永宁古城交通路线：
八达岭高速营城子出口，进入延庆县城沿S323（延琉路）往东北方向行驶，约17公里，即达永宁镇。