早年废弃后遂被泥沙树木掩盖，直到1819年马德拉斯军团的士兵在这里演习时才被发现

1824年英国人亚历山大参观后才向外界介绍这座石窟寺

随后有人不断地调查，1843年费格逊发表了《印度石窟寺》，才引起人们的重视

第1窟和第2窟保存有7世纪的壁画，比较著名

阿旃陀石窟大致可以分为两期：早期 9窟、10窟、12窟、13窟，第10窟与巴贾塔堂窟形制相似，属于本期中较早的。第9窟稍晚，与纳西克第18窟约同时建成。原来都有壁画，保存下来的很少，现存壁画大都是后来补绘的。