关于收敛准则

如何看非线性计算的收敛图

1.这是什么图？表示结构什么特性？
2.怎么理解纵坐标absolute convergence norm－－绝对收敛标准？
    横坐标cumulative iteration number－－重复作用数？
3.图形中曲线的crit--是指标准线？指收敛线？这里指的收敛是指什么东西收敛？
    为什么每个图都是L2线？
4.这里的时间（time）指什么时间？
5.为什么有的计算有这个图、有的没有？－－有自步的就有？
6.总体上如何看这个图？

ansys计算非线性时会绘出收敛图，该图是对你计算过程的一个记录。其中横坐标是cumulative iteration number ，是累积迭代次数；纵坐标是absolute convergence norm，绝对收敛范数，由他们来判断非线性分析是否收敛。  
      ansys在每荷载步的迭代中计算非线性的收敛判别准则和计算残差。其中计算残差是所有单元内力的范数，只有当残差小于准则时，非线性叠代才算收敛。ansys默认的收敛准则是将不平衡力的SRSS与VALUEYOLER的值进行比较，对力或力矩进行收敛检查。也可以添加位移收敛准则。ansys的位移收敛是基于力的收敛的,以力为基础的收敛提供了收敛量的绝对值，而以位移为基础的收敛仅提供表现收敛的相对量度。一般不单独使用位移收敛准则,否则会产生一定偏差,有些情况会造成假收敛。因此ansys官方建议用户尽量以力（或力矩）为基础的收敛准则，如果需要也可以增加以位移为基础的收敛检查。
         对于多自由度体系的收敛检查，ANSYS提供了三种不同的矢量范数用于收敛检查：无限范数；L1范数；L2范数。ANSYS缺省是用L2范数控制收敛。
         在图形右边表示的就是你这次计算使用的收敛准则，F CRIT－收敛标准；F L2－误差范数。
        TIME是与定义的子步与子步数的过程反映。由TIME 和NSUBST命令控制。
        总之，这个图是你对计算过程的直观认识。

表上的时间是计算结束的时间，也就是由于计算不收敛程序所退出的时间

关于ansys中收敛准则(cnvtol)理解
ansys中依据缺省的收敛准则，程序将对不平衡力SRSS与VALUE*TOLER的值进行比较；而VALUE的缺省值是在SRSS和MINREF中取较大值。现假如TOLER的缺省值是0.1的话，这个准则是不是可以理解成后一次的SRSS是前一次的SRSS的01倍就收敛啦？请指点
我是这样理解的例如下面的命令流:
cnvtol,f,5000,0.0005,0
cnvtol,u,10,0.001,2
如果不平衡力（独立的检查每一个自由度）小于等于5000*0.0005（也就是2.5），并且如果位移的变化小于等于10*0.001时，认为子步是收敛的。 ANSYS中收敛准则，程序默认力与位移共同控制，并且收敛的控制系数好像是0.001。这样的收敛精度一般很难使塑性分析收敛，对于一般的塑性分析收敛问题，前几个荷载步（弹性阶段）用力与位移共同控制，进入塑性后用力控制或位移控制，也可以先用力后用位移控制（位移控制比较容易收敛），至于控制系数取多少，自己根据需要逐步放大直至收敛！也有人建议最后用能量来控制收敛， convergence value 是收敛值，convergence norm是收敛准则。ansys可以用cnvtol命令,如：cnvtol,f,10000,0.00001,2,,其中f是指采用力结果，10000是收敛绝对值，0.00001是收敛系数，2是收敛2范数。
) e9 C4 }3 ]+ h; H7 a9 e* i3 rwww.3dportal.cn收敛准则应该是指选取那种结果进行收敛判定，通常有三种选择，分别是力（f），位移（u）、和能量。当然这三种形式可以单独使用也可以联合使用。收敛准则的另一层意思应该是选取什么范数形式（1、2、3范数）。一般结构通常都选取2范数格式。而收敛值只是收敛准则中的一部分，如cnvtol命令中的收敛绝对值与收敛系数的乘积就应该是你所指的收敛值（convergence value）。
        ansys 使用收敛准则有L1，L2，L~~（无穷大）三个收敛准则。
一般使用收敛容差（0.05）就可以拉。建议使用位移收敛准则( cnvtol,u,0.05,,, )与力收敛准则( cnvtol,f，0.05,,, )。因为仅仅只使用一个收敛准则，会存在较大的误差。
假如你只能是使用一个收敛准则，建议你提高收敛容差（0.01以下）。

例：

设置了两个收敛准则：F和M
当对于F:紫色线在浅绿色线下
且对于M：蓝色线在红色线下
上述两个条件同时成立时，计算收敛

ansys非线性收敛准则zz
我最近做了一些非线性方面的计算，7也遇到了非线性计算中难以收敛的问题，现在就我分析使得一些感受写出来，希望对大家有用，如果有误，还望大家不吝指正。
ansys计算非线性时会绘出收敛图，其中横坐标是cumulative iteration number 纵坐标是absolute convergence norm。他们分别是累积迭代次数和绝对收敛范数，用来判断非线性分析是否收敛。
ansys在每荷载步的迭代中计算非线性的收敛判别准则和计算残差。其中计算残差是所有单元内力的范数，只有当残差小于准则时，非线性叠代才算收敛。ansys的位移收敛是基于力的收敛的,以力为基础的收敛提供了收敛量的绝对值，而以位移为基础的收敛仅提供表现收敛的相对量度。一般不单独使用位移收敛准则,否则会产生一定偏差,有些情况会造成假收敛.(ansys非线性分析指南--基本过程Page.6) 。因此ansys官方建议用户尽量以力为基础（或力矩）的收敛误差，如果需要也可以增加以位移为基础的收敛检查。ANSYS缺省是用L2范数控制收敛。其它还有L1范数和L0范数，可用CNVTOL命令设置。在计算中L2值不断变化，若L2<crit的时候判断为收敛了。也即不平衡力的L2范数小于设置的criterion时判断为收敛。
由于ANSYS缺省的criterion计算是你全部变量的平方和开平方（SRSS）*valuse(你设置的值)，所以crition也有小小变化。如有需要，也可自己指定crition为某一常数， CNVTOL,F,10000,0.0001,0
就指定力的收敛控制值为10000*0.0001=1。
另外，非线性计算中用到的一个开关是SOLCONTROL
如关闭SOLCONTROL 选项，那么软件默认收敛准则：力或弯矩的收敛容差是0.001，而不考虑位移的收敛容差；如果打开SOLCONTROL 选项，同样的默认收敛准则：力或弯矩的收敛容差是0.005，而位移收敛容差是0.05。
非线性收敛非常麻烦，与网格精度、边界条件、荷载步等一系列因素有关，单元的特点对收敛的影响很大，单元的性态不好收敛则困难些；合理的步长可以使求解在真解周围不至于振荡，步长过小，计算量太大，步长过大，会由于过大的荷载步造成不收敛。网格密度适当有助于收敛，网格太密计算量太大，当然太稀计算结果会有较大的误差。究竟多少往往要针对问题进行多次试算。
如果不收敛，可以考虑一下方法改进
1.放松非线性收敛准则。
(CNVTOL #Sets convergence values for nonlinear analyses).
2.增加荷载步数。
(NSUBST #Specifies the number of substeps to be taken this load step)
3.增加每次计算的迭代次数(默认的25次)
(NEQIT #Maximum number of equilibrium iterations allowed each substep)
4 重新划分单元试试，后续会得到不同的答案。
就我的经验,前两种方法效果好一些,后一种方法不一定奏效。但应注意到，放大收敛准则其实是在降低计算精度的条件下得到近似解，并且放大的收敛准则是否与实际相符或有实际意义应仔细考虑。

Seep/w评价收敛性应该查看渗透系数收敛性图，如下图 图片1是不收敛的，图片2 是收敛的：