TMS320F2812外设例程系列之Gpio_EndlessLove

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TMS320F2812外设例程系列之Gpio

(2012-07-17 10:21:45)

标签：

2812

gpio

it

分类：资源共享

//#####################################################################

// 文件: DSP281x_Gpio.c

// 说明: DSP281x 通用I/O初始化函数

//#####################################################################

#include "DSP281x_Device.h"

#include "DSP281x_Examples.h"

// 初始化GPIO，该函数将GPIO初始化到已知状态

void InitGpio(void)

{

//设置GPIO A 口引脚，AL(位7:0)(输入)-AH(位15:8))(输出)

//输入采样限定值=0，不限定

EALLOW;

GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x0000;

GpioMuxRegs.GPADIR.all = 0xFF00; //高字节输出，低字节输入

GpioMuxRegs.GPAQUAL.all = 0x0000; //输入采样限定关闭

//设置GPIO B口引脚为EVB信号

//输入采样限定值=0，不限定

//将位写1配置为片内外设功能

GpioMuxRegs.GPBMUX.all = 0xFFFF;

GpioMuxRegs.GPBQUAL.all = 0x0000; //输入采样限定关闭

EDIS;

}

//#####################################################################

// 文件: Example_281xGpioToggle.c

// 说明: DSP281x 芯片GPIO 反转触发测试程序

//#####################################################################

#include "DSP281x_Device.h"

#include "DSP281x_Examples.h"

//选择被编译的例子，只有一个例子设为1，其他的设为0

#define EXAMPLE1 1 //使用DATA 寄存器触发I/O引脚

#define EXAMPLE2 0 //使用SET/CLEAR寄存器触发I/O引脚

#define EXAMPLE3 0 //使用 TOGGLE寄存器触发I/O引脚

//文件中定义的函数原型声明

void delay_loop(void);

void Gpio_select(void);

void Gpio_example1(void);

void Gpio_example2(void);

void Gpio_example3(void);

void main(void)

{

//Step 1.系统初始化系统控制：PLL、看门狗、使能外部时钟

InitSysCtrl();

//Step 2. 初始化 GPIO

//InitGpio(); //本例中采用下面的配置，跳过

Gpio_select();

//Step 3.清除所有中断，初始化PIE向量表

DINT; //关全局中断

InitPieCtrl();

IER = 0x0000; //关CPU级中断

IFR = 0x0000; //清除所有CPU级中断标志位

InitPieVectTable();

//Step 4. 用户代码

#if EXAMPLE1 //本例使用DATA 寄存器触发I/O引脚

Gpio_example1();

#endif // - EXAMPLE1

#if EXAMPLE2 //本例使用SET/CLEAR寄存器触发I/O引脚

Gpio_example1();

#endif

#if EXAMPLE3 //本例使用TOGGLE寄存器触发I/O引脚

Gpio_example3();

#endif

}

void delay_loop()

{

short i;

for (i = 0; i < 1000; i++) {}

}

void Gpio_example1(void)

{

//用DATA寄存器触发I/O引脚。注意：当使用DATA寄存器输入值可能丢失，如果在

//I/O口有输入数据，最好使用CLEAR/SET/TOGGLE寄存器代替

while(1)

{

GpioDataRegs.GPADAT.all = 0xAAAA;

GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0xAAAA;

GpioDataRegs.GPDDAT.all = 0x0022;

GpioDataRegs.GPEDAT.all = 0x0002;

GpioDataRegs.GPFDAT.all = 0xAAAA;

GpioDataRegs.GPGDAT.all = 0x0020;

delay_loop();

GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x5555;

GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0x5555;

GpioDataRegs.GPDDAT.all = 0x0041; //仅有4个I/O引脚

GpioDataRegs.GPEDAT.all = 0x0005; //仅有3个I/O引脚

GpioDataRegs.GPFDAT.all = 0x5555;

GpioDataRegs.GPGDAT.all = 0x0010; //仅有2个I/O引脚

delay_loop();

}

void Gpio_example2(void)

{

//用SET/CLEAR寄存器触发I/O引脚

while(1)

{

GpioDataRegs.GPASET.all = 0xAAAA;

GpioDataRegs.GPACLEAR.all = 0x5555;

GpioDataRegs.GPBSET.all = 0xAAAA;

GpioDataRegs.GPBCLEAR.all = 0x5555;

GpioDataRegs.GPDSET.all = 0x0022;

GpioDataRegs.GPDCLEAR.all = 0x0041; //仅有4个I/O引脚

GpioDataRegs.GPESET.all = 0x0002;

GpioDataRegs.GPECLEAR.all = 0x0005; //仅有3个I/O引脚

GpioDataRegs.GPFSET.all = 0xAAAA;

GpioDataRegs.GPFCLEAR.all = 0x5555;

GpioDataRegs.GPGSET.all = 0x0020;

GpioDataRegs.GPGCLEAR.all = 0x0010; //仅有2个I/O引脚

delay_loop();

GpioDataRegs.GPACLEAR.all = 0xAAAA;

GpioDataRegs.GPASET.all = 0x5555;

GpioDataRegs.GPBCLEAR.all = 0xAAAA;

GpioDataRegs.GPBSET.all = 0x5555;

GpioDataRegs.GPDCLEAR.all = 0x0022;

GpioDataRegs.GPDSET.all = 0x0041; //仅有4个I/O引脚

GpioDataRegs.GPECLEAR.all = 0x0002;

GpioDataRegs.GPESET.all = 0x0005; //仅有3个I/O引脚

GpioDataRegs.GPFCLEAR.all = 0xAAAA;

GpioDataRegs.GPFSET.all = 0x5555;

GpioDataRegs.GPGCLEAR.all = 0x0020;

GpioDataRegs.GPGSET.all = 0x0010; //仅有2个I/O引脚

delay_loop();

}

void Gpio_example3(void)

{

//用TOGGLE寄存器触发I/O引脚，设置引脚为已知状态

GpioDataRegs.GPASET.all = 0xAAAA;

GpioDataRegs.GPACLEAR.all = 0x5555;

GpioDataRegs.GPBSET.all = 0xAAAA;

GpioDataRegs.GPBCLEAR.all = 0x5555;

GpioDataRegs.GPDSET.all = 0x0022;

GpioDataRegs.GPDCLEAR.all = 0x0041; //仅有4个I/O引脚

GpioDataRegs.GPESET.all = 0x0002;

GpioDataRegs.GPECLEAR.all = 0x0005; //仅有3个I/O引脚

GpioDataRegs.GPFSET.all = 0xAAAA;

GpioDataRegs.GPFCLEAR.all = 0x5555;

GpioDataRegs.GPGSET.all = 0x0020;

GpioDataRegs.GPGCLEAR.all = 0x0010; //仅有2个I/O引脚

//用TOGGLE寄存器反转引脚状态，任何位写1反转，写0不反转

while(1)

{

GpioDataRegs.GPATOGGLE.all = 0xFFFF;

GpioDataRegs.GPBTOGGLE.all = 0xFFFF;

GpioDataRegs.GPDTOGGLE.all = 0xFFFF;

GpioDataRegs.GPETOGGLE.all = 0xFFFF;

GpioDataRegs.GPFTOGGLE.all = 0xFFFF;

GpioDataRegs.GPGTOGGLE.all = 0xFFFF;

delay_loop();

}

void Gpio_select(void)

{

Uint16 var1;

Uint16 var2;

Uint16 var3;

var1= 0x0000; //设置GPIO多路复用为I/O功能

var2= 0xFFFF; //设置GPIO方向为输出

var3= 0x0000; //设置输入采样限定值

EALLOW;

GpioMuxRegs.GPAMUX.all = var1;

GpioMuxRegs.GPBMUX.all = var1;

GpioMuxRegs.GPDMUX.all = var1;

GpioMuxRegs.GPFMUX.all = var1;

GpioMuxRegs.GPEMUX.all = var1;

GpioMuxRegs.GPGMUX.all = var1;

GpioMuxRegs.GPADIR.all = var2; //GPIO 方向为输出

GpioMuxRegs.GPBDIR.all = var2; //GPIO 方向为输出

GpioMuxRegs.GPDDIR.all = var2;

GpioMuxRegs.GPEDIR.all = var2;

GpioMuxRegs.GPFDIR.all = var2;

GpioMuxRegs.GPGDIR.all = var2;

GpioMuxRegs.GPAQUAL.all = var3; //设置输入采样限定值

GpioMuxRegs.GPBQUAL.all = var3;

GpioMuxRegs.GPDQUAL.all = var3;

GpioMuxRegs.GPEQUAL.all = var3;

EDIS;

}

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