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视觉/图片嫦娥一号月球车中央电视台广告招标凌平影画 |
11月18日,中在央电视台黄金资源广告招标会上,由中国自主研发的中国版月球车样板车高开亮相。当白岩松和张斌揭开他的红盖头时,现场的人群一片掌声。
这是由中国空间设计研究院牵头,集众多科研单位研究成果于一身的月球车首次在中央电视台亮相。此次亮相登场的月球车外观平常———金光闪闪、六个轮子、三对“眼睛”、六台高清晰相机每隔数秒就会拍摄周围环境照片。
中国空间设计院牵头研制的月球车在进行沙漠实验。
此前,这款月球车还在沙漠中进行了沙漠实验。
据悉,这是多家科研单位合作的结果。由中国空间设计研究院牵头,哈工大主要负责制作它的移动系统和底盘,沈阳自动化所做的是机械臂等。
链接:攻克月球车制造难点
难点1 重力
月球重力是地球的1/6.那便意味着,质量为50千克的东西,在地球上所受重力约500牛。到了月球表面则变成约80牛。因此,月球表面的土壤非常松软,月球车的行进效率会降低。
难点2 路况
月球表面崎岖不平的路面,有石块、有陨石坑,还有坡。在这种情况下,设计的轮子便需要克服重重障碍,既不能打滑,也不能翻车,必须做到前进、后退、转弯、爬坡,样样在行。
难点3 温度
在月球的一个自转周期内,温度相差可以达到310℃。月面上如此急剧变化的温度环境会使橡胶迅速老化,因此月球车轮胎要使用特殊材料,克服温差。
难点4 人工智能
月球车是个智能机器人,需要具备独立处理各种环境的能力。由于距离太远,无法通过遥控的方法处理反馈信息。月球车需要配置若干个传感器,在得知周围环境、自身姿态、位置等信息后,通过地面或车内装置,形成三维地形图。进而编辑方向,勾画出到达目标点的路径,并导航控制月球车走到目的地。
难点5 电力供应
月球的自转引起月面的昼夜变化。月球上一天的时间,大约相当于地球上的27天略多。因此,月球昼夜间隔大约相当于地球上的14天。也就是说,登上月球以后的月球车,最多可以连续工作14天,进入月夜以后,它由于无法通过光能发电,进入休眠状态。14天后,又能自动醒来。
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