旬邑为古豳（亦作邠）国之地，周先祖公刘在此活动和居住。《诗·大雅·公刘》：“笃公刘，于豳斯馆。”秦时置栒邑县，西晋改名邠邑县，后废。北魏神麚三年(公元430年)属新平郡（治所今彬县），北魏太延二年（436年）将两汉置于宁夏同心县的三水县迁境内，后又迁入高平、爰得二县，其中迁入的高平县居所就是集团的旬邑县。说明旬邑是侨置县，为北方屠各部族內迁定居地之一。北魏太和十一年（487年），北魏孝文帝民族政策进行了重大调整，在民族集聚地强力推行郡县制度，旬邑此时属豳州（今彬县），这一时期有先后侨置了襄乐、高望、独乐、阳周、肤施五县。此五县均为秦汉时期设置，治所位于陕北和内蒙古河套地区，属上郡。民族政策的调整加速了豳州周围地区民族的大融合。499年北魏爆发了各民族大起义，北魏正光五年（524）年至普泰元年（531年），关陇起义波及豳州周边，居住在这一地区的各个民族纷纷响应，其地几经反复易手，531年四月关陇起义失败。北魏永熙三年（534年）出帝元修被权臣高欢所逼，投奔长安宇文泰，至此北魏结束，西魏北周历史揭开了序幕。西魏大统六年（540年）至大统十六年（550年），西魏侨置恒州（今环县）、燕州（今宁县）、云州（今镇原县）、朔州（今庆阳县）、蔚州（今庆阳市西锋区）、显州（今正宁罗川）六州于豳州，安置从东魏俘虏过来的六镇鲜卑军民。西魏大统十四年（548年）升新平郡为南豳州（今彬县），同年三水县治移今旬邑县城关镇西北白马堡。废帝三年（554年）有改豳州为宁州（今宁县），南豳州为豳州（今彬县）。

旬邑文庙大成殿（明清）和泰塔（宋代）

 这些举措深深影响了豳州地区民族结构和佛教石窟艺术。西魏恭帝四年(557年)宇文泰第三子宇文觉废西魏恭帝自立，国号周，建都于长安(今陕西西安市)，史称北周。旬邑石窟所处的三水河谷地带，正好是北魏、西魏豳州所属核心地带，北朝这一地区是少数民族集聚地，民族的融合促使了这一区域的部族开凿石窟造像艺术的发展。如黑牛窝石窟（有大统五年题记）、堡子湾石窟、蜈蚣洞石窟东区。隋唐时期，旬邑分别属豳州（今彬县）、宁州（今甘肃宁县）、邠州（今彬县）。唐广德元年（763年）移治今县东北职田镇，元和四年（809年）复移今县旧治。隋唐时期豳州地区石窟以豳州治所地（今彬县）和隋唐避暑离宫圣地麟游（隋仁寿宫、唐九成宫）展开，彬县大佛寺石窟、麟游慈善寺石窟等，旬邑隋唐时期石窟比较少，其规模也不是很大，如马家河石窟和蜈蚣洞石窟西区。宋、金时期县置沿用唐制，这一时期旬邑石窟迎来了二次大规模开凿，以开凿崖居居多，这也许和宋金频发的战事有关。官家洞、赵家洞、马家河石窟和蜈蚣洞东区。据康熙、乾隆《三水县志》有宋、金人避兵于此的记载。蜈蚣洞石窟清康熙十七年（1678）《重修悟空洞碑记》载“邑之東川，迤逦蜒蜿率皆，崖峭壁，前人鑿石深**爲辟地地隩，區然间，多浮屠氏*，或亦治平（宋仁宗1064-1067）时，土人改爲祈福地舆，至五十里悟空洞寺则不然。”明清时期主要是大规模重修和改造前朝石窟。

黑牛窝石窟（西魏大统五年（539年）-清）

     堡子湾石窟（北朝）

          马家河石窟（唐-清）

        柏岭寺千佛崖石窟（时代不详唐？-清）

        寺沟石窟（洞窟开凿时代不详，遗存壁画造像残迹为明清时期）

      蜈蚣洞石窟东区（悟空洞）（北朝-清代）

     蜈蚣洞石窟北区（悟空洞）（唐、宋）

旬邑县沿三水河峡谷地带至马栏村，峡谷两岸丹霞崖壁上分布的大大小小的石窟群有二十余座。从实地考察分析，这些石窟在功能上分为两种用途，一种是古崖居，如留石石窟群、赵家洞石窟、官家洞石窟群、姚家洞石窟、麻村石窟等。一种是佛寺石窟，寺沟佛窟、柏林寺石窟、蜈蚣洞石窟群、堡子湾石窟、黑牛窝石窟、马家河石窟等。这些石窟的开凿无论从最初的开凿功能上看，随着朝代的更迭，最终都成为了百姓们避难之所。

  这些古崖居具体开凿年代无法确定，就起开凿规模看不是短时间所能完成的。就起功能而言，这些古崖居为古人为避祸乱，凿室于悬崖峭壁之上，历代相继开凿，形成如今规模。据《三水县志》载：“绵亘数里，栈道连云，石梯落霞，网户万启”。清人周崇雅曾游此地吟诗《洞千正阁》，诗云“岭楼依壁下无地，云阁飞空上有天”，极赞其宏伟奇特。民国初年，清末翰林萧莜梅返乡曾隐居在官家洞石窟。在赵家洞旧址上有“宋金人避兵于此”之句，由此可推断，该洞当创建南宋之前。

       官家洞石窟（《三水县志》载：宋-清）

             姚家洞石窟（开凿时间不详）

      蜈蚣洞石窟南区（悟空洞）（开凿时代不详）

       麻村石窟（开凿时代不详）