参考文献：http://www.freestudy.co.uk/fluid%20mechanics/t3203.pdf
当流体经过某物体时，会产生一个将物体拖向水流方向的力，称为阻力。阻力分为表面摩擦阻力（skin friction drag）和形状阻力(form drag)。
1. 表面摩擦阻力
表面摩擦阻力是由于粘性剪切产生的。当流体流过固体表面时，紧贴着固体表面的一层流体会粘附在表面上，称为No slip condition. 表面以上的流体仍在运动，必然会有剪切产生。贴近墙体的剪切力记为tw。
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边界层的厚度按如下方法估计：流速达到外层流速u0的99%。
管道中的边界层演变过程如下：
http://s13/middle/618af195g8cd851b12a9c&690
摩擦力等于剪切力乘以侵湿面积。摩擦系数定义为摩擦力/（动压*侵湿面积）
http://s11/middle/618af195g8cd86c05766a&690
Darcy公式中，对于光滑表面，摩擦系数定义为
http://s13/middle/618af195g8cd879b2f69c&690

算例：
http://s15/middle/618af195g747c0cad419e&690