大御路，是清代北京至沈阳的陆上交通大通道，为努尔哈赤、皇太极时期进兵辽西和关内时最早铺筑。清王朝定都北京后，成为清帝东巡和运送"御物"所行之路，故称"大御路"。大御路也称"京奉大御路"。永安桥，又名：大石桥。为清代皇太极崇德六年(1641)所建。据《奉天通志》载，清崇德六年(1641)皇太极下令，在永利闸的原址利用该闸的石材，修建大石桥，即永安桥。永安桥是大御路的必经之路，也是大御路东端最后一座津梁，又为先帝皇太极所建，向来为清代官方重视。300多年后的今天，它又成为大御路上唯一保存下来的清代古迹。

永安桥为三孔石拱桥，全长37米，外宽14.5米，路面宽8.9米，桥头宽12米。桥身两侧分别立着十九根石栏杆，桥端的石柱上是圆雕的狮子，其它为荷叶状柱头。桥头两侧各有一对雕刻精美雌雄相望的大石狮。桥的栏板上装饰着柿蒂花纹和卷云纹，端柱外的抱鼓石上刻有鹿、虎、麒麟、犀牛、羊、蝶等图案。桥身的北侧有二龙探首，桥身南侧则露出一对龙尾，从远看，呈二龙驮桥之势，造型生动，别具匠心。

大御路是清帝东巡所走的路，清帝从顺治元年(1644)入主中原后，凡经10位皇帝，其中有4个皇帝10次东巡（康熙皇帝3次，乾隆皇帝4次，嘉庆皇帝2次，道光皇帝1次），16次经过大御路上，并从永安桥上通过，往返于京师与盛京。康熙二十一年(1682)皇帝第二次东巡，干脆驻跸在永安桥西，仔细观赏永安桥风光，作《过永安桥口占》一首:"夹路飞尘宿雨消，十年曾此驻龙镳，春风城阙知非远，几处轻寒变柳条。"

沈阳永安桥1963年被列为省级文物保护单位。今年被定为全国重点文物。