搜寻马航失联客机黑盒子的任务最终落到蓝鳍金枪鱼21的身上。这是一艘深水无人自主航行器，一年前才完成了4500米的深水测试。由于通过收到的黑盒子信号只能确定其大致位置，还需要在数百平方公里的水深近5000公尺的海域进行搜索。在这么深的水域用侧扫声呐进行搜索，航行器需要在海底上方30公尺航行。我国蛟龙号一类的载人深潜器只能定点工作，能够移动搜索的范围很小，不能满足此类任务的需求。一般自主水下航行器下潜深度很浅在深度上不能满足要求。蓝鳍21几乎是目前唯一能够满足此次搜索需求的自主水下航行器。

    蓝鳍金枪鱼21是应美国海军的需求研制的，用于反潜战。美国国防预研局DARPA有一个“分布快捷猎潜”（DASH）项目，发展由固定在海底的声纳传感器和安装在游弋在海中的自主航行器上的声纳传感器构成的传感器网实现对安静潜艇的发现定位跟踪。蓝鳍金枪鱼21就是应这一需求研制的。

   





    蓝鳍金枪鱼21自主航行器直径53公分，长4.93公尺，重750公斤。航速最高4.5节，最大续航时间25小时（3节）。可以安装的有效载荷有：120/410KHz侧扫声纳，次海底探测仪和多波束测深仪。这次搜索主要使用侧扫声纳。图为蓝鳍金枪鱼21的外形、侧扫声呐显示的锚在海底形成的拖痕及系统设备。

    目前蓝鳍金枪鱼已经执行了7次搜寻任务尚未发现目标，只要判断的搜索位置正确，相信它能找到目标。祝蓝鳍金枪鱼好运。

    发展载人深潜器蛟龙号使我国进入了载入深潜领域的先进行列，这是40年前的竞争热点。今天的热点是无人自主深水水下航行器，希望我国能够尽快在这个领域做出成绩。