信号量（Semaphores），用于任务间同步，以及互斥访问共享资源。信号量结构

体semaphore_t中主要包括三部分：
    1）信号量的计数值
　  2）等待信号量的任务队列

3）信号量所占用的内存分区

信号量用如下结构体类型来描述：

struct  semaphore_s

{

       os21_list_t taskq;       

       partition_t * pp;        

       int           count;     

      #if defined CONF_DEBUG_CHECK_SEM

      os21_list_node_t debugNode;   

      #endif

};

信号量的创建使用如下函数：

sempahore_t  *semaphre_create_fifo(int value);

sempahore_t  *semaphre_create_fifo_p(paritition_t *parition,int value);

sempahore_t  *semaphre_create_priority(int value);

sempahore_t  *semaphre_create_priority_p(paritition_t *parition,int

value);

注意：由于OS20平台硬件上提供了信号量，使得不超时和超时所调的创建函数不相同，而OS21平台上则不存在这种情况。

OS21提供了两种类型的信号量，任务在等待队列中的排列方式有所不同：

1）FIFO Semaphores:
   顺序获取；任务根据它们调用 semaphore_wait() 函数的先后顺序获取信号量。这种信号量是由semaphore_create_fifo（）或semaphore_create_fifo_p（）创建的。

2）Priority Semaphores:
　　允许任务在队列间跳跃；最高优先级的任务最先获得信号量，这种信号量是

通过调用semaphore_create_priority（）或semaphore_create_priority_p（）实现的。

 以seamphore_create_fifo()为例，其代码如下：

semaphore_t * semaphore_create_fifo (int count)

{

  OS21_ASSERT (!_scheduler_system_context ());

  return (semaphore_create_fifo_p (_system_pp, count));

}

semaphore_t * semaphore_create_fifo_p (partition_t * pp, int count)

{

  semaphore_t * sp;

  OS21_ASSERT (!_scheduler_system_context ());

  sp = _semaphore_create_generic (pp);

  if (sp)

  {

    _semaphore_init_fifo (sp, count);

  }

  return (sp);

}

static semaphore_t * _semaphore_create_generic (partition_t * pp)

{

  semaphore_t * sp;

  OS21_ASSERT (!_scheduler_system_context ());

  sp = (semaphore_t *) memory_allocate (pp, sizeof (semaphore_t));

  if (sp)

  {

    sp->pp = pp;

  }

  return (sp);

}

void _semaphore_init_fifo (semaphore_t * sp, int count)

{

  OS21_ASSERT (sp);

  OS21_ASSERT (!_scheduler_system_context ());

  sp->count = count;

  _os21_list_init_fifo (&sp->taskq);

#if defined CONF_DEBUG_CHECK_SEM

  _os21_list_node_init (&(sp->debugNode), (void *) sp, NULL);

#endif

  _CHECK_ADD_SEM_OK(sp);

}

当创建一个信号量时，调用_semaphore_create_generic ()为该信号量分配空间，然后调用_semaphore_init_fifo()初始化信号量结构体的的其他成员。