1. 什么是智能制造
要理解智能制造,首先理解什么智能,“智能”和“智慧”不同,从感觉到记忆再到思维这一过程,称为“智慧”,智慧的结果产生了行为和语言,将行为和语言的表达过程称为“能力“,两者合称”智能“,将感觉、去记、回忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能过程,它是智力和能力的表现。
再者,要理解什么制造,制造是指对原材料进行加工或者再加工,以及对零部件进行装配的过程。
在《智能制造发展规划(2016-2020年)》,对智能制造给予了描述性定义:基于新一代信息技术,贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节,具有自感知、自学习、自优化、自决策、自执行等功能的新型生产方式,能够有效缩短产品研发周期、提高生产效率和产品品质、降低成本和资源能源消耗,并促进基于互联网的众创、众包、众筹等新业态、新模式的孕育发展。
智能制造以智能工厂为载体,以关键制造环节智能化为核心,以端到端数据流为基础、以网络互联为支撑等特征。
2. 什么是智能工厂
智能工厂是实现智能制造的载体。在智能工厂中通过生产管理系统、计算机辅助工具和智能装备的集成与互操作来实现智能化、网络化分布管理,进而实现企业业务流程与工艺流程的协同,以及生产资源(材料、能源等)在企业内部及企业之间动态配置。打通企业从设计、生产到销售、维护的各个环节,实现产品仿真设计、生产自动排产、信息互通、生产过程监控、质量在线监测、物流自动配送等智能化生产。
实现智能制造的利器主要是数字化、网络化的工具软件和制造装备,主要包括: 1) 计算机辅助工具:CAD,CAE,CAPP, CAM等
2) 计算机仿真工具:物流仿真、布局仿真、工程物理仿真(包括结构、声学、运动、材料等分析)、工艺仿真等; 3)
工厂/车间业务与生产管理系统:ERP, MES, PLM/PDM等 4)
智能装备:CNC与机器人、增材制造(3D打印等)、智能传感与控制装备、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备等
下图是BALLUFF开发的用于模具检测的螺栓式传感器 5) 新一代信息技术:物联网、云计算、大数据等;
当然如果我们从产品、订单、供应链、资产等全生命周期管理来看,智能制造又会上升到新的高度。(见下图)
现列举智能工厂中“智能“的几个场景。 场景1:设计/制造一体化(也称虚实双胞胎系统,数字双胞胎系统)
首先,产品开发是基于MBD(模型定义设计)技术实现,用一个集成的三维实体模型完整地表达产品的设计信息和制造信息(产品结构、三维尺寸、BOM等),所有的生产过程包括产品设计、工艺设计、工装设计、产品制造、检验检测等都基于该模型实现,来打破设计与制造之间的隔热墙。(见下图)
场景2:基于订单的供应链及库存管理
用户订单驱动企业要生产的产品种类SKU,数量等,比如使用ERP物料模块,进行原材料库存管理,包括原材料及其供应商信息、交货时间、当前库存等,并和MES库存管理模块互通,MES对在制品,损耗数量等及时告知ERP,并重新补货,在确保交货时间的同时使库存成本最低或为0.
场景3: 质量控制
车间内使用的传感器、设备和仪器等能够自动在线采集质量控制所需的关键数据;生产管理系统基于实时采集的数据,提供质量判断等在线质量监测和预警,通过大数据分析,及时预警并发现质量问题。此外,产品具有唯一标识(二维码、RFID等),通过各种形式追溯产品质量所涉及的数据,如用料批次、供应商、作业人员、作业地点、加工工艺、加工设备信息、作业时间、质量检测等过程。
场景4:能效管理
采集关键装备、生产过程、能源供给等环节的和能效相关数据,使用MES的能源管理模块,或者EMS(能源管理系统),对能效相关数据进行管理和分析,及时发现波动和异常,并动态优化。
3. 如何实现制造的智能化
互联网技术使得企业和用户的即时交流成为现实,促使制造业实现需求端到研发生产端的拉动式生产,并从“生产型“到”服务型“转型。
实现智能制造,网络化是基础,数字化是工具,智能化是目标。
网络化是指使用相同或者不同的网络,将工厂/车间中的各种计算机系统、智能装备、操作人员、物流、半成品、成品等连接起来,以实现设备与设备、设备与人、设备、与物流、物流与人等之间的信息互通。
生产现场的智能装备通过工业控制网络连接,工业控制网络包括现场总线(如PROFIBUS、CC-LINK、Modbus等
),工业以太网(如PROFINET、CC-LINK
IE、Ethernet/IP、EtherCAT、POWERLINK、EPA等),工业无线网(如WIA-PA,WIA-FA,WirelessHART,ISA100、11a等)网络技术。
射频识别(RFID)结合二维码技术等可实现产品在整个制造过程中的自动识别和跟踪。 车间/工厂的生产管理系统直接使用以太网连接。
此外,工厂网络还要求与互联网连接,通过大数据应用和工业云服务实现价值链企业协同制造、产品远程诊断和维保等智能服务。
数字化是指借助于各种计算机工具,一方面在虚拟环境中对产品物理特征、生产工业甚至工厂布局进行辅助设计和仿真验证,例如:使用CAD进行产品二维、三维设计,使用CAE进行性能与安全可靠性分析与验证,使用CAPP通过数值计算、逻辑判断和推理等功能来制定和仿真零部件加工或装配工艺过程;使用CAM进行生产设备管理控制和操作过程等。
另一方面:对生产过程进行数字化管理,如:使用CDD(通用数据字典)建立产品全生命周期数据集成和共享平台,使用PDM管理产品相关信息(包括零件、结构、配置、文档、CAD文件等),使用PLM进行产品全生命周期管理(产品全生命周期的信息创建、管理、分发和应用的一系列应用解决方案)。
智能化:当前阶段是个性化定制,多品种小批量生产(理想状态批量为1)。
通过智能化的生产管理系统与智能装备,实现产品全生命周期的智能管理,生产是自感知、实时分析、自主决策、自我配置、精准执行的。 这就要求
1. 生产数据的透明化管理,各个制造环节产生的数据能够被实施的监测和分析,并做出智能决策; 2.
生产线的高度柔性,并具备模块化组合,以满足不同产品的生产需求; 3. 产品本身也是智能的,能提供友好的人机交互、
语言识别、数据分析等智能功能,并且在生产过程中每个产品和零部件是可识别、可跟踪的、甚至产品了解自己被制造的细节及将来的被使用状态。
总之,数字化确保产品从设计到制造的一致性,并且在样品前对产品的结构、功能、性能乃至生产工艺都进行仿真验证,节约开发成本和周期。网络化通过信息横纵向集成实现研究、设计、生产和销售等各种资源的动态配置及产品全流程的跟踪监测,在实现个性化和柔性生产的同时提高产品质量;智能化将人工智能融入设计、感知、决策、执行、服务等产品全生命周期,提高生产效率和产品竞争力。
4. 如何实现网络互联互通
智能制造的首要任务是信息的处理和优化,工厂/车间内各种网络的互联互通是前提,没有互联互通和数据采集,交互,工业云、工业大数据都成为无水之源。
智能工厂/车间中的生产管理系统和智能装备互联互通形成了企业的综合网络。 下图给出了智能工厂或者数字化车间的典型网络结构 1)
现场层:实现面向生产制造过程的传感和执行,包括各种传感器、变频器、执行器、RTU(远程终端设备)、条码、RFID及机床、装备、工业机器人、AGV、智能仓储设备等。这些设备统称为现场设备;
2) 基本控制层:包括各种可编程的控制设备,如PLC,DCS,IPC、其他专用控制器等,这些设备统称为控制设备; 3)
监视控制层,实现生产过程的监视和控制。包括可视化的数据采集与监控(SCADA)系统,HMI,实时数据库服务器等 4)
执行层:实现工厂/车间的生产管理,如维护记录、详细排产、可靠性保障等,MES在该层 5)
计划层:实现企业的经营管理,如订单接收,建立基本生产计划(原材料使用、交货、运输等),确定库存等级,保证原材料及时到达正确的生产地点,以及远程运维管理等,ERP,CRM,SCM在软件在此层。
5. 什么是端到端数据流
智能制造要求各层级的网络集成和互操,打破了原有业务流程和生产过程相脱节的局面,使得分布在各生产制造环节的系统不再是“信息孤岛”,数据/信息交换要求从底层现场层向上贯穿执行层,甚至计划层网络,使得工厂/车间能够实时监控现场的生产状态与设备信息等,并根据获得的信息来优化和调整生产调度与资源配置。
端到端流程如下: 具体包括: 1)
现场设备与控制设备的数据流:交换输入输出数据,控制设备输出数据到现场设备,现场设备输入数据到控制设备,控制设备读写与访问现场设备的参数,现场设备向控制设备发送诊断信息和报警信息;
2)
现场设备与监控设备之间的数据流:监视设备采集现场设备的输入数据,现实设备读写与访问现场设备的参数,现场设备向监视设备发送诊断信息和报警信息;
3)
现场设备与MES/ERP数据流:现场设备向MES/ERP发送与生产相关的数据,如质量数据、库存数据、设备状态等,MES/ERP向现场设备发送作业指令、参数配置等;
4) 控制设备与监控设备之间的数据流:同3 5) 控制设备与MES/ERP的数据流:同3 6)
监视设备与MES/ERP之间的数据流:同3
总之,智能制造不是目的,而是手段,在用户订单驱动下,有效的缩短产品研发周期,降低成本,提高生产效率,提升产品品质
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