我又找了一份工作，老板叫张德儒，老板娘叫陈英。他有四个公司，我现在他的君澜公司上班。公司是做试验机的，我根据老板的要求设计了一套电路。老板请人看了看，那人说不行。老板说要用7寸屏，我一开始用的片子是dsPIC30F5011,结果打电话给7寸屏厂家，他们说带不起来。于是买了一块带7寸屏的STM32F767开发板。我参考着设计了电路图，用了TI的16位AD芯片ADS1220。一开始出了不少错，后来单片机运行正常了。可是屏老是驱动不起来。后来请一个叫李宗和的给画板子，也是不行。为了要驱动屏，需要产生各种电压。后来，老板还买了面包板方便搭建电路。最后，电压基本都有了，屏还是不亮。倒是把步进电机搞转了。然后，老板让我写上位机程序，用的是VB。他告诉我界面怎么写。公司有两个搞销售的，一个叫徐晓娜，一个叫刘春燕。还有一个算是内勤吧，叫杨慧。为了做实验，老板从旭联公司弄来了传感器，还让杨慧拉纸，画曲线。后来写的差不多了，老板带上我去旭联，让工厂的工人看我写的界面有什么问题。再后来，老板为了做实验方便，让我搬到旭联去。旭联有宿舍。老板和包自虎师傅各自开车帮我拉了一趟，行李总算拉完了。我住在二楼最西面的房间。公司上班早，7点50就上班。后来芯片改成STM32F407，AD芯片老是精度不够，有一次请电子工程世界的版主陈柱帮忙看程序。后来还请金屹电源的郝隆画板子，郝隆推荐许勇给画了几次。老板还请了好几个硬件高手给改电路。后来，要求画图能自动缩放横轴和纵轴，我搞不了，请一个交流先动的帮忙给写这一段程序。再后来，又遇到一个叫伍玉璋的，用了一个特别控件，画起图来更加方便，自动缩放，还可以放大任意一段曲线。因为工作需要，我经常和一个叫吕艳丽的合作，还有一个叫赵新旺的。公司里有一对夫妻，男的叫杨东旭，女的叫吕倩，大家都叫她倩姐。倩姐负责做饭，有时候干点下料的活。他们俩有一双儿女，女儿叫杨阳，儿子叫杨航，杨航很可爱，有一次他让我在电脑上装了个游戏让他打。还有一个销售，叫杨田田，她女儿糖糖更加可爱，我经常逗她玩。有一次，我们公司接手了一个山东大学的项目，叫什么碳化釜。我就经常和吕艳丽、老板、赵新旺去那儿出差调程序。需要加热，控制碳化釜的温度，还要采集好几个传感器的参数，用485上传到上位机，并画图，还有存储功能，把存储数据存储成EXCEL形式，点开文件自动画图，还有一些设置功能。后来，公司又招了一个叫张忠远的负责硬件。后来软件终于写好了，交付了，算是完成了第一个任务。后来又和一个公司好像还和哈工大有什么关系，三家单位合作，我和吕艳丽经常到那家公司出差，控制电机往左或者往右运动。我老是写不好。公司又招了一个叫孙君堂的软件工程师负责写这个程序，他写下位机，我写上位机，用网口通讯。后来，又招了一个叫程军的，孙君堂走了，程军接他的班。后来，另外一个公司来了一男一女，男的叫侯堃，女的叫葛红红，她用C#编程，她发指令，我接收她的指令，再转发给下位机。记得是用的TCP/IP的通讯方式。后来，因为拖得时间太久，人家不跟我们合作了。那时候，新冠疫情已经开始，上班要戴口罩。老板还让我做一个蓝牙遥控器，和主控板上的蓝牙模块通讯，发指令控制电机运作。因为要求低功耗，我买了两块TI的CC2541开发板学习。学得差不多了，我自己设计板子，自己焊接，自己调试。一开始不顺，在21IC中国电子网和电子工程世界发帖子问，效果不好。又到TI官网咨询，还是有一些问题得不到解决，但是我知道了一个叫甜甜的大香瓜的人。他写了不少博客，对我帮助很大。于是我在网上找到他在淘宝卖板子和资料，买了他的板子和资料，他就免费给你技术支持。于是我买了他的资料，在他的帮助下，遥控器搞得差不多了。其实现在看来，还差一步，就是蓝牙配对的问题，我没有意识到。即便这样也不行，老板后来觉得蓝牙模块太贵，要改用红外。因此我搞的蓝牙遥控器就废了。试验机做实验要求用到PID控制电机转速和转向，我搞不了。后来就招来一个新的程序员叫李振东的，他很厉害。他来了以后，用串口屏做了一些产品。老板就对我不太满意。有一个项目，是模仿别人的机器，一开始是让程军做，他选了一款液晶T6963C。可是他搞了一个月也没能点亮液晶屏。我上研究生的时候搞过T6963C，于是自告奋勇接这个活。看了原理图，才知道硬件设计有问题，我试着改了一下，焊了一个可调电阻，用了不到一个星期就把液晶点亮了。后来为了实现汉字闪烁功能，我还给范老师发邮件求助，范老师很快回复了我，终于我在郭鹏写的文档里发现了线索，实现了汉字自动闪烁功能。后来，我给范老师打电话才知道她女儿去了美国，还说郭鹏现在有好几套房子了，赵伟杰王亚晓搞得都不错。我感到自惭形秽。然后，我模仿那台机器写界面，实现各种功能。界面太多，功能也不少，我甚至感觉STM32F407的空间都不够用了。还有些功能难以实现，结果这个项目也流产了。再后来，老板又招了两个程序员，一个叫常云德，另一个忘了名字了。老板对我越来越不满意，后来让我闲了好长时间，终于最后把我开除了。