孟达给我介绍了一个工作，求精电子，一个负责培训的公司，三个人合伙开的，老板叫刘冰，她妹妹刘立负责跑业务，还有一个技术主管叫宋全力。有宿舍，中午管饭。加上我一共六个员工。除了孟达，还有张亚琦，杜皖玉，陈需，赵黎明。公司有个雕刻机，我请张亚琦教我是用雕刻机，代价是我给他买一周早餐。此后，我经常刻一些小东西。第一件任务是孟达做了个新塘的M0板子，用的芯片是NUC140VE3CN，我写软件。因为有个TFT，我和杜皖玉一起移植UCGUI。小杜在这方面很有天赋，居然在UCGUI群里成了老师。他写了一个移植步骤。然后，我和他写了一些课题，比如门窗防盗、酒精检测、电机驱动、小型气象站、光照强度检测等。然后，我们一行去淮南师范学院培训。因为我没有讲课的经验，所以我先听杜皖玉讲，我负责答疑。听他讲了一遍，我才开始讲，因为第一次讲，没有经验，所以讲的不好。孟达负责讲硬件。最后，我负责给学生调试课题。记得当时最难调的是门窗防盗。在那里培训了一个月，就回公司了。因为我讲的不好，领导不让我讲课了。第二件任务是搞TMS320F28335。首先搞CAN通讯。又是孟达做的板子，这货不给我原理图和PCB，只给一张PDF格式的原理图。我用28335做主机，两个2812板子做从机，还有一个2808的板子也做从机，还有新做的NUC140VE3CN板子也做从机，每个从机上接一个DS18B20，采集温度传给28335.28335板子接一个12864，显示从机传上来的温度。搞了一段时间，CAN通讯搞好了。28335板子上还有TF卡，我第一次搞TF卡，参考杜皖玉的51程序，写成功了。后来，我用5个28335板子写了一个森林火灾防盗的项目，是帮一个研究生写的。从机上接了好多传感器，二氧化碳传感器，烟火传感器，温度传感器等，按照一定的算法，判断是不是有火燃烧。这项目没多久也做完了。那时候，我想着自己设计电路，自己画板子，打板子，回来焊接，调试。比如，我做了MC34063的板子，MAX7219的板子，TMS320F28027的板子。我学会了如何焊接贴片芯片。那时候，新塘经常举行研讨会，参加就送板子，我因此得了不少新塘的板子。玩过以后，还跟别人在网上交换板子。可惜交换了不少坏的板子，比如一个凌阳单片机板子，一个英飞凌板子。我还在一个论坛当版主，那个论坛现在叫电子芯吧客，经常得到一些纪念品，京东卡，还有开发板。有一次，一个学校的老师叫杨明的让我们给他培训三个参加电子竞赛的学生，用STM32。我没用过，小杜交给我如何建工程，我一边学一边教。后来，杨明要请我吃饭，我却推了，现在想想，我当时的想法真是莫名其妙，结果从那以后人家不让我培训了。后来，有派给我一个任务，让我搞DSP5000。我没搞过，公司有好几块TMS320C5509的板子，还有一些参考资料。我就参考着，不懂就在21IC上问，还买了一本《手把手教你学DSP5000》的书。先仿真，后来研究烧写。DSP5000烧写和DSP2000烧写完全不一样，我研究了一段时间，会烧写了。然后来了一个曾经在公司干过的人又回来了，叫常金国，他负责设计板子，画板子。我写软件。因为5509没有自带FLASH，还得外扩，还得外扩SRAM。并且板子上还有一个CPLD芯片。CPLD程序我不会写，宋工请一个叫郭成尚的人帮忙写。板子画好焊好后，郭工写CPLD程序，并指点我写软件。这是很好的学习机会，我却不珍惜，不愿加班，有时和领导吵架，真是太不像话了。有时候，软件写不对，我老是怀疑是硬件问题。这是非常错误的，后来经过努力我写出了正确的程序，才知道硬件没问题。板子改了好几版，软件也跟着改。到后来，要给学校供货，我负责写几个课题。忘了说了，公司还有一个电机控制板，用SVPWM方式驱动的，我还研究了一番。后来孟达设计了一个电机驱动板，我用28335写程序，电机居然转了。后来，又来了一个叫夏智忠的，他以前也搞过DSP，就由他接手了28335的工作。期间孟达辞职了。后来，张亚琦也辞职去上海了，临走我还去车站送他。夏志忠写了一个检测电机转速的程序，游泳VB写了个上位机软件和28335板子通讯，可以显示电机转速波形。我在公司还学写了一些新的东西，比如网口、USB等。我自己认为写的最费劲的一个程序是TL16C554，我曾经试图放弃，不过最后还是写出来了。我还发现，自己写程序有些粗心，明明很简单的错误，就是看不出来，有时候出现软件挑板子的情况，明明是软件问题，我老是怀疑硬件问题。后来，我写完了课题，也辞职了。