这个问题看似简单，但似乎很少能搞明白本质的。通常谈到电压闭环首先想到的是电压瞬时值外环控制+电抗器电流内环控制。由于双环控制是经典的控制算法，所以大家都认为这种方案是最优的。其实不然，双环控制要有一个基本概念，就是外环PI输出的值是不是内环真正需要的参考值。比如电压外环PI生成的参考值就是电感电流真正需要跟踪的值吗？我们首先要搞明白这个基本概念，当你搞明白之后就发现，这种双环控制根本不适合电压闭环控制。原因很简单，电压给定值减去反馈值后会是一个滞后给定值90度的正弦波，除非负载特性就是这样，否则这种闭环就失去了意义。