一本好书无疑会帮助很大。为了从事power控制我找了很多书，最终一本DC-DC的书吸引了我的注意。一本英文书，起初看不大懂，感觉写书的风格有些散文化，生活化。不过后来开始习惯了，便不由的被书中的知识所吸引，常常会感觉很爽，因为突然又明白了一些东西。时间久了才发现这本书的作者是个印度人，以前看的电力圣经那本书也是印度人写的，来到新加坡发现这里印度人好多，不由的有些佩服他们，虽然印度人在奥运会上一块金牌都没有，但学问还真行。

    以前一直不太了解拉氏变换，很奇怪，把微分方程做积分，之后就可以求解了。不由得想起傅氏变换，也是做积分，并且另s=jw,拉氏变换就变成了傅氏变换。不太懂既然有了傅氏变换，为什么还需要拉氏变换。

    原来傅氏变换只是对信号的分解，不能用其求解微分方程，看控制理论发现，对一个线性微分方程的解，即使输入是正弦信号，输出还是存在暂态衰减或增加的量。这就是事物的本事，即对一个系统施加正弦激励后输出含有非正弦的暂态分量。

    正是这个暂态分量而引出了拉氏变换s=o+jw，这样定义以后就可以求解了。不过问题出来了，那为什么控制理论中会使用s=jw来分析系统的稳定性呢。这就是有趣的地方，另s=jw只能分析系统的稳定性，但不能求解系统的响应，原因是s=jw正好反映了系统的临界状态，所以可以用其分析系统的稳定性，当然前提是看系统的稳定性是怎么定义的，即系统在干扰消失后能恢复到原始状态。

    总结一下就是：拉氏变换是对系统求解用的，傅氏变换只是拉氏变换的特殊情况，但可以用这个特殊情况分析系统的稳定性。如果系统是稳定的，则暂态分量一定会衰减到0，所以当系统稳定时直接使用傅氏变换是可以求出系统的稳定解的，注意这里提到是稳定解或稳态解，但不能求出暂态解。

    我想这是做控制的最基本概念，可惜我今天才搞清楚，惭愧。