永定楼位于北京市门头沟区永定河畔。因其坐落在永定河畔，故名“永定楼”。永定楼平面形状为十字形，整体高62米，台基高12米，宽53米，高50米，底层外檐柱对径为30米，共5层，攒尖顶，层层飞檐，四望如一。每层檐下施单翘单昂五彩斗拱，外观形象美丽庄重。在各层屋檐上，配以外向挑出的平座与走廊，便于远眺赏景，俯瞰永定河。永定楼地处门头沟山区与平原的节点，是永定河绿色生态走廊北端最繁华地带。