位于北京市海淀区四季青乡碧云寺北1公里许木兰陀山麓。原名玉皇庙，俗称玉皇顶。明天启元年(1621)建玉皇阁，清道光三十年(1850)建吕祖殿，光绪二十九年(1903)重修，改称静福寺。

经历代风雨剥蚀和战乱的破坏，尤其是经历了那场把古代瑰宝荡涤无存的“文革”，现在的寺院仅存山门一座，无梁结构，歇山顶，石券门，门额书静福寺三字。中院有明万历四十八年《修殿后日岸记》摩崖刻碑。寺内还有明天启元年《新建玉皇阁碑记》碑、清雍正十三年(1735)《玉皇顶祭星圣会碑记》碑、道光三十年《建立吕祖殿碑记》碑，以及清代扩建关帝殿碑及基座。