位于北京市西直门外，北京展览馆东北侧，高粱河上。始建于元代至元二十九年（1292年，也有说建于明初的），现存桥为清代所建，被列入海淀区重点文物保护单位。元朝建大都就在这一带。高梁桥就是元代出和义门的主要道路。明、清时为出西直门往西北向的主要道路。


桥下的高粱河由玉泉山、昆明湖流向德胜门水关的。《天咫偶闻》所谓：“西直门而西北，有如山荫道上，应接不暇，去城最近者为高梁桥……沿河高楼多茶肆。”慈禧太后去颐和园往往在高粱桥附近的倚虹堂船坞上船，经白石桥、万寿寺、麦钟桥、长春桥，直达颐和园和玉泉山。也有石路从西直门经高粱桥直达畅春园、圆明园和颐和园。

北宋太平兴国四年（辽乾亨元年，９７９年），在宋辽战争中，宋太宗赵光义率军攻辽，在高粱河（今北京市西直门外）被辽军击败的一次重要作战。