直到20世纪40～50年代，波登（Bowden）等人在研究金属干摩擦时提出了粘着-犁沟摩擦理论，也称“剪切-变形”摩擦理论，或“分子机械”理论（前苏联的提法）。

    他认为表面承载后，在某些微凸体的顶端（真实接触点）产生了很大的接触应力σ，导致两表面（接触点）焊接（粘着）在一起。当两个表面作相对滑动时，必然要将这些焊接点剪断；同时，因表面上的凸起部分穿入软表面，从而使软表面犁成沟槽。剪断接点的力和在表面上犁沟的力之和，就是摩擦阻力。这个理论对金属摩擦副的解释是比较满意的。