http://s4/bmiddle/001i32vdgy6J69RmWunc3&690

CMSIS-DAP作为一款针对ARM Cortex-M处理器的调试接口，一般是配合IDE进行调试使用。官方并没有推出对应的编程器应用程序。所以，我们需要利用各种开源工程补足这一缺陷。

工作原理

Cortex-M处理器可以在RAM中运行代码。所以，普遍的做法是通过CMSIS-DAP加载一段RAM代码后，运行这段代码将主机端的HEX/Bin代码下载到器件Flash存储器中。这段代码在不同MCU中虽然大体相似，但是还是有必要做修改的。

PyOCD

PyOCD是我喜欢的工具，完全由Python写成。该工程由mbed驱动。但是其Flash算法源码没有放出，这让人很失望。这意味着它并没有完全开源。拿他的Flash算法和Keil编译的Flash算法相比较，似乎并不一致。目前我在等待mbed社群的答复，看是否有可能开源。

此外PyOCD没有对应UI，只适合命令行和批处理。

CoFlash
CoFlash是中国武汉的CooCox社群的开源工具集的一部分。该工程提供了《CooCox CoFlash Flash编程算法》教程。详细介绍了原理，流程和源码API。有经验的客户可以自行开发其Flash算法，并利用CoFlash进行客制化编程。