单车公园

早于新石器时代，屯门青山湾一带已经有人居住。汉代时屯门已经有与制盐有关的商贸活动。唐代设屯门镇，属安南都护府，设边防军驻守，“屯门”之名亦由此而来，意为“屯兵之门”。五代南汉时设靖海都巡，于山麓上建设军寨。宋代置巡检司，负责缉捕海盗。明代建筑墩台和泛房，分别派兵驻守。明武宗正德九年（1514年），葡萄牙人占领当时属东莞县的屯门，并在当地设立营寨。正德十六年（1521年），广东海道副使汪鈜在海战中击败葡人，重夺屯门。清代设屯门寨、墩台。清末改属新安县。

屯门湾三面环山，是天然的避风港。在轮船未发明之前，无论对内的沿海交通，或对外的远洋航行，都以帆船为主，行驶常受季候风所支配，屯门的地理位置，紧扼广东珠江口外交通要冲，凡是波斯、阿拉伯、印度、中南半岛及南洋群岛等地人士，经由海路到中国贸易的，多会乘夏季西南风发之便，向东北航行，抵达中国海后，先集合于屯门，然后才驶入广州等地。

自中国出海的中国商船，或回航的蕃舶，也多会待冬季东北风发之便，经屯门出海，南驶中南半岛及南洋群岛，再到印度及波斯湾等地。屯门的对外交通，可追溯到刘宋时代，其地为前赴交州的出海港口；东晋末年以至刘宋时代有名叫杯渡禅师的高僧，历游国内外以后，曾南来香港屯门地区卓锡，在屯门候舶出海，以后即未见再回中土。