动胸龟属Kinosternon包括了整个动胸龟科最多的成员，已知的独立种就有18个，另外还有一些亚种和争议种类。有时小麝香龟属Sternotherus成员也被并入本属。本属成员腹甲上胸盾常接近于三角形。有两个韧带（分别位于腹盾与胸盾、股盾之间）或一个韧带（通常是只有前韧带，即胸、腹盾间的）。其成员广布于美洲大陆。
斑纹动胸龟Kinosternon acutum雄龟可达10.5 cm，雌龟可达12 cm。分布于墨西哥韦拉克鲁斯中部至伯利兹。但不包括尤卡坦半岛。背甲第1椎盾宽，并与第1，2对缘盾相连。成体有一条脊棱（幼体有不发达的侧棱）。腹甲双韧带。腋盾与胯盾常相连。腹盾很长，超过腹甲总长的1/3。喉盾长，占腹甲前叶长的一半。雄龟后肢内侧无粗糙鳞片。雌雄尾端都有个角质棘。

 
阿拉莫斯动胸龟Kinosternon alamosae可达13.5 cm。墨西哥索诺拉南部至锡那罗亚北部。成体无脊棱。成体背甲上无脊棱。第1椎盾两边常落在第1、2缘盾接缝上。腹甲双韧带。腋盾与胯盾常不相连。甲桥长，相当于背甲长的26-33% 。下巴触须1对。雄龟后肢内侧无粗糙鳞片。但尾端有角质棘。

 
中美动胸龟Kinosternon angustipons也叫窄桥泥龟（但不要与窄桥匣龟混淆，两者完全不同）。可达12 cm。分布于尼加拉瓜东南部，至巴拿马西北部。

 
条纹动胸龟Kinosternon baurii也叫果核泥龟。可达12 cm。美国东南部，从弗吉尼亚南部至佛罗里达。

 
哈利斯科动胸龟Kinosternon chimalhuaca可达15.7 cm。分布于墨西哥西南部的哈利斯科、科利马。

 
尤卡坦动胸龟Kinosternon creaseri可达12.1 cm。分布于尤卡坦半岛中、东部。

 
乔科动胸龟Kinosternon dunni也叫哥伦比亚泥龟或邓氏泥龟。雄龟可达17.5 cm，雌龟15 cm。分布于哥伦比亚西部的乔科省。

 
黄动胸龟Kinosternon flavescens可达16.5 cm。从美国伊利诺伊西部，向南至德克萨斯，向西至内布拉斯加西北部，向西南至亚利桑那东南部；以及墨西哥的奇瓦瓦北部至韦拉克鲁斯北部。原有3-5个亚种，但根据DNA分类被划为三个独立种。

 
亚利桑那动胸龟Kinosternon arizonense原黄动胸龟的亚种。分布于美国亚利桑那西南部向南至墨西哥索诺拉中部。

 
杜兰戈动胸龟Kinosternon durangoense原黄动胸龟的亚种。分布于墨西哥奇瓦瓦南部，科阿韦拉西部及杜兰戈东部。

 
埃雷拉动胸龟Kinosternon herrerai可达17.2 cm。可达分布于墨西哥塔毛利帕斯南部至韦拉克鲁斯中部，及邻近的圣路易斯波特西，伊达尔戈及普埃布拉。第1椎盾细长，通常不与第2对缘盾相遇。腹甲有双韧带，但后叶无法活动。雄龟腹甲前叶长于后叶，雌龟相反。

 
毛足动胸龟Kinosternon hirtipes雄龟可达18.2 cm，雌龟可达15.7 cm。分布于从美国德克萨斯南部 的大本德向南一直到墨西哥城。
    指名亚种K. h. hirtipes分布于墨西哥峡谷。吻鳞三角形、菱形或铃铛形；头部有斑驳纹，并有浅色条纹从嘴角向后延伸；下巴1或2对触须，前1对大；甲桥雄性为背甲长的17.6%，雌性为21.7%；股盾雄性为背甲长的6.9%，雌性为7.1%；肛盾雄性为背甲的20.6%，雌性为25.8%。

 
    查帕拉亚种K. h. chapalaense分布于墨西哥哈利斯科与米却肯间的查帕拉湖及萨波特兰湖。吻鳞月牙形，头及颈有退化的黑花纹或网纹。喙部有些黑线，下巴几乎无斑。有1-3对触须，前1对大。甲桥雄性为背甲的20.3%，雌性为25.3%。肛盾雄性为背甲长的19.1%，雌性为25.2%。

 
    马格达莱那亚种K. h. magdalense分布于米却肯的马格达莱纳峡谷。头部有细斑点或斑驳纹，喙部条纹少或无。吻鳞V形。2对触须。甲桥雄性为背甲长的18.5%，雌性为19.7%。喉盾雄性为背甲长的9.9%，雌性为11%。胸盾雄性为8.7%，雌性为11%。

 
    大头亚种K. h. megacephalum仅见于科阿韦拉的Viesca。被认为已灭绝。头巨大，吻鳞V形。3-4对触须。甲桥雄性为背甲长的17.3%，雌性为23.9%。喉盾雄性为11%，雌性为12%。肛盾雄性为15.9%，雌性为20.9%。

    高原亚种K. h. murrayi分布于从德克萨斯南部的大本德，向南至哈利斯科北部，米却肯北部及墨西哥州东部。吻鳞V形，头花纹多变，从网纹到斑驳。2对触须。甲桥雄性为背甲长的20%，雌性为23.7%。喉盾雄性为背甲长的14.7%，雌性为15.8%。

 
    帕兹夸罗亚种K. h. tarascense分布于米却肯的帕兹夸罗湖。头部不清晰的斑点或斑驳纹。吻鳞V形，2对触须。甲桥雄性为背甲长的18%，雌性为21.4%。喉盾雄性 为背甲长的10.6%，雌性为12.6%。胸盾雄性为10.1%，雌性为8.5%。

 
墨西哥动胸龟Kinosternon integrum雄龟可达20.2 cm，雌龟18.8 cm。分布于墨西哥索诺拉南部至塔毛利帕斯西部，至瓦哈卡中部。

 
白唇动胸龟Kinosternon leucostomum雄龟可达17.4 cm，雌龟可达15.8 cm。分布于从墨西哥东南部的韦拉克鲁斯向南一直到哥伦比亚，厄瓜多尔及秘鲁西北部。
    指名亚种K. l. leucostomum即北白唇，分布于墨西哥韦拉克鲁斯中部向南至尼加拉瓜北部。甲桥上腋盾与胯盾常相连。雄性后肢内侧的粗糙鳞片不发达。成体头部的黄色条纹模糊或消失。背甲高，腹甲宽。喉盾为背甲长的14-15%。

 
    南部亚种K. l. postinguinale分布于尼加拉瓜南部到厄瓜多尔。背甲略扁，腹甲窄，喉盾为背甲长的12%。腋盾通常不与胯盾相连。雄龟后肢内侧粗糙鳞片发达。

 
瓦哈卡动胸龟Kinosternon oaxacae可达17.5 cm。墨西哥瓦哈卡南部。

 
蝎形动胸龟Kinosternon scorpioides可达17.5 cm。分布于从墨西哥塔毛利帕斯向南一直到阿根廷北部，玻利维亚及秘鲁北部的广大 区域。
    指名亚种K. s. scorpioides分布于巴拿马南部至巴西东部向南至阿根廷北部。

 
    无腋盾亚种K. s. abaxillare分布于墨西哥恰帕斯中部。

 
    白喉亚种K. s. albogulare分布于洪都拉斯至巴拿马。

 

索诺拉动胸龟Kinosternon sonoriense雄龟可达15.5 cm雌龟可达17.5 cm。
    指名亚种K. s. sonoriense分布于从美国亚利桑那南部 及新墨西哥西南部，至墨西哥的索诺拉及奇瓦瓦西部。

 
    长股盾亚种K. s. longifemorale也叫索诺伊塔动胸龟，分布于美国亚利桑那与墨西哥索诺拉间的索诺伊塔河。

 

东方动胸龟Kinosternon subrubrum也叫头盔泥龟。可达12.5 cm。广泛分布于美国东部。有三个亚种。
    指名亚种K. s. subrubrum分布于伊利诺伊南部及印地安纳，向南至亚拉巴马南部、佛罗里达北部，向东至纽约。

 
    密西西比亚种K. s. hippocrepis分布于德克萨斯及俄克拉何马至密西西比及密苏里。

 
    佛州亚种K. s. steindachneri分布于佛罗里达半岛。