拉格朗日量的本质

                       胡良

深圳市宏源清实业有限公司                       

作者：总工，高工，硕士，总经理

根据科学的发展史，先有牛顿力学，后有虚功原理，再有分析力学。利用牛顿力学可以将虚功原理（借助虚位移概念）推导出来。然后，借助于对称性原理，将体系所具有的对称性用一个特殊的拉格朗日量表达出来，就是分析力学。

分析力学具有很多的优点（求解约束力时较简约）。分析力学推动了量子力学及量子场论的发展。分析力学核心就是最小作用量原理。

从另一个角度来看，费马原理（最短光程原理）及最速降线问题导致了分析力学的发展。拉格朗日方程的逻辑是微分变分原理；哈密顿原理的逻辑是积分变分原理；最小作用量原理体现了力学的第一性原理。而量子三维常数理论（真正的大统一理论）是底层逻辑。

In conclusion, Fermat's principle (the principle of the shortest optical path) and the problem of the line of steepest descent led to the development of analytical mechanics. The logic of Lagrangian equation is the differential-variational principle; the logic of Hamilton's principle is the integral-variational principle; the principle of least action reflects the first principle of mechanics. And the quantum three-dimensional constant theory (the true grand unified theory) is the underlying logic.