《公元前323年秦借道韩、魏攻齐路线》

秦惠文王时，秦国借道韩、魏两国进攻齐国，被齐国在今山东省兖州附近击败。因此战的战略失误，秦国被迫改变外交策略。

马陵之战后，齐国崛起。与此同时，秦国国力也因商鞅变法显著增强。由此，秦、齐两大强国形成东西对峙的局面。秦惠文王正式称王后，为向中原扩张，乘机借道韩、魏，起兵进攻齐国，以此削弱齐国实力。秦国借道韩、魏（从边界行军）后，直插齐国腹地。

此时，齐威王任命匡章为主将，率领齐军前去迎战。秦、齐两军主力在今山东省兖州附近对垒扎营。秦军为严明军纪，也为拉拢齐地人心，故下令不许士兵到受齐人尊崇的贤士柳下惠墓周围砍柴。同时，为激励士气，还下令悬赏，“有能得齐王头者，封万户侯，赐金千镒”。考虑到秦军孤军深入，必得顾及后方，唯恐韩、魏二国在后图谋，因此秦军只是虚张声势威胁向齐出兵，实际却犹疑不定不敢进攻。

匡章充分利用秦军欲进不得、欲退不能的矛盾心理，在开战前夕，让双方使者多次互相来往。而后，匡章借机变更部分齐军的旗帜标记，混杂到秦军当中，等待配合齐国的主攻部队破敌。随着混入秦军内部的齐国士兵数量越来越多，匡章认为战机已经成熟，他与事先混入秦军内部的齐国士兵相互配合，向秦军发起全面进攻。秦国猝不及防，大败，齐国取得了此次战争的胜利。

秦军战败后，秦惠文王被迫向齐国谢罪请和。此后，秦国转变外交策略，与齐国交好。公元前323年，齐、楚、秦三国在啮桑举行会盟（根据《新蔡葛陵楚简释文》《水经注·卷二十一· 汝水》《明正德颍州志》及古城遗址出土楚国文物综合考证，艾亭古城遗址（艾亭丘）即为时楚国平夜君封城域内的“桑丘”。葛陵竹简“桑丘”地望在今日艾亭古城。），三国的会盟对韩、魏等国造成威胁。在魏将公孙衍的主导下，魏、韩、赵、燕、中山发起“五国相王”事件，希望通过“合纵”来对抗秦国等国。战国由此进入大国间合纵连横的高潮时期。