矮黑人和其他人种比较起来有最纯的粒线体DNA基因库，因此他们的粒线体DNA被拿来当做研究遗传漂变的基础。尼格利陀人与非洲的俾格米人在外观上相似，有着矮小身材和深色皮肤；但是，遗传检验研究的结果显示尼格利陀人与非洲人关系疏远，并在早期便从亚洲人分支出来；学者对这个结果有两种假说：一是尼格利陀人是早期“出非洲说”的残留后代，或他们是其中一支最早现代人类的后代。一般相信，尼格利陀人外表与非洲人相似是由于对相似环境的适应，而不是血缘上的关系。有一种说法，唐朝的昆仑奴就是指矮黑人。

Negrito源自于西班牙语或葡萄牙语，意为"小黑人"。因为欧洲航海者第一次看到矮黑人时认为他们的祖先是从非洲来的。然而，这个看法已被人类学者所抛弃，因为除了深色皮肤和鬈发外，尼格利陀人与非洲人其实没有太多相似之处。

两个安达曼群岛原住民，1875年成年男性平均身高约153.6厘米，女性约142.7厘米（马来西亚的Semang族[5])，是世界上最矮的民族之一。皮肤为暗褐色至黑色。虹膜为暗褐色。毛发短而卷；头发为暗褐的黑色。鼻扁，唇厚。

矮黑人的马来语是Orang Asli，意为原来的人。矮黑人被认为是东南亚最早的原住民，可能曾经遍布整个东南亚，后来逐渐被南岛人所同化和取代。

根据Maragtas的传说，10名马来人头目为了逃避迫害而在1212年逃出三佛齐，一个当时存在于苏门答腊和婆罗洲的印度马来国家。在Datu Puti的领导下，这些人带着他们的家庭往北航海到今天菲律宾的班乃岛。

在那里他们遇到了矮黑人的酋长Marikudo。他们献给酋长他们带来的金饰和其他礼物。于是矮黑人撤退到山上，马来人在平地定居。今天，为了纪念这个登陆，每年在安蒂克省都会举行Binirayan festival来庆祝。

在山地中进行单纯的采集和狩猎。菲律宾的矮黑人能使用火，安达曼群岛的则不能。马来西亚的Semang族有使用树皮制衣的记录，生活在山洞或以树叶盖住的居所。