道生，半托迦尊者——探手罗汉，安悠自在、呵欠伸腰 、神志灵通、自得其乐。有诗云:手持经卷苦用功 ，潜心诵读晓重轻 ，参透一真有大道， 悟明方可称道生。半托迦尊者驻三十三天花藏。双手结印（也有右手结说法印，左手执经者）。为注荼半托迦之兄。幼时体弱多病，带到祗陀林。世尊为其诵真语，恢复体力。后来通达四吠陀，充任导师。又遇世尊，授于具足戒。白天唪诵，夜晚静禅，获阿罗汉果。若依此尊，可皈依三宝，健康长寿。

半托迦尊者相传是药叉神半遮罗之子。据《可哩底母经》说：古印度王舍城内一山边有药叉神，名叫婆多，北方犍陀多罗国又有一药叉神名叫半遮罗，婆多与半遮罗的妻子同时怀孕，於是指腹为婚。婆多生女，半遮罗生子，半遮罗生子就是半托迦出家修成正果，也渡婆多的女儿成道。

他被称为探手罗汉，因他打坐时常用半迦坐法，

此法是将一腿架於另一腿上，即单盘膝法，打坐完毕即将双手举起，长呼一口气。