当地时间6月2日，中国海军第十六批护航编队与喀麦隆海军按计划，在几内亚湾海域进行反海盗联合演练。11时30分,中喀海军舰艇成双纵队进行编队战术机动演练。联合搜救演练中，喀方2艘巡逻艇与中方舰载直升机密切协同，先后进行水上救援和空中救援。中喀双方互派联络官，兵力混合编组、密切协同，演练科目顺利展开。13时30分，由中喀双方各2艘小艇搭载双方各10名特战队员组成的联合行动小组，快速抵近由中方太湖舰模拟的商船，进行联合登临检查演练，双方队员在封控、攀爬、检查中配合默契，协同准确，15时许，中喀反海盗联合演练圆满完成。中国海军第十六批护航编队5月30日驶抵杜阿拉港，开始对喀麦隆正式友好访问的。