开通于20世纪50年代。

之前一直使用铰接客车。

1995年，和1路一起使用呼和浩特第一批后置公交车。

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2000年，配车更换为BK6100。

2003年之前的线路一直是：火车站—锡林北路—中山西路—公园西路—鄂尔多斯大街—南茶坊。

2003年，从南茶坊延长至内蒙古农业学校（今内蒙古大学创业学院）。

2004年，配车更换为WG6100：

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2007年，更换配车WG6101：

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2011年，更换22辆CKZ6126HENV3，为呼和浩特第一批气电混合动力公交车。

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2013年，加车CA6120URN21。线路局部调整：火车站—内蒙古大学创业学院方向路线不变，内蒙古大学创业学院—火车站方向，原线路—公园西路—大学西路—锡林南路—锡林北路—火车站，不再途经中山西路。

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2014年，配车更换为JK6128GN5。

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2017年夏，配车更换为24台右开门12米蓝色金旅纯电动车XML6125JEVF0C。

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开通时间为20世纪五十年代。

1981年线路，旧城北门----大板厂（今内蒙古展览馆）。

80年代中期线路延长：油泵油嘴厂（今万达广场（哈勒布特））—新华东街—新华大街—锡林北路—中山西路—西顺城街—县府街—县府街西口。

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1995年，和1路一起使用呼和浩特第一批后置公交车。

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20世纪末，向东延长至公交保修厂（后改名公交三公司，今交通银行内蒙古分行），同时早晚高峰开通去往如意开发区的班次。

2000年，配车更换为BK6100：

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2001年，3路一度改走中山东路，但时间不长，又改回原线路（新华广场）。

2003年，3路配车更换为WG6100，同时延长线路为：如意小区—新华东街—新华大街—锡林北路—中山西路—大北街—大西街—滨江花园。

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2005年，3路从滨江花园延长至西龙王庙。11月，从如意小区延长至党政机关办公区（今金隅环球金融中心），线路改为：党政机关办公区—腾飞南路—新华东街—新华大街—锡林北路—中山西路—大北街—大西街—县府街—巴彦淖尔南路—西龙王庙。

2006年，配车更换为WG6101（白绿色，10米前置）。

2007年，配车更换为26辆CKZ6126HENV3，这是呼和浩特21世纪第一批后置公交车。

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2010年，因为运力紧张，一度增加2辆BK6101N4（蓝灰色，10米前置）

2011年，增加4辆CKZ6126HENV3气电混合动力客车和1辆WG6160铰接车（21世纪呼和浩特第一辆铰接车）。

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2013年，3路加车2辆WG6120。

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同年，配车全部更换为26辆JS6126GHEV3气电混合动力公交车，同年改线为金隅时代城（今金隅环球金融中心）—腾飞南路—新华东街—新华大街—中山东路—中山西路—大北街—大西街—县府街—巴彦淖尔南路—西龙王庙。

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2015年，局部改线，改线为：金隅环球金融中心—腾飞南路—前达门路—敕勒川大街—腾飞南路—新华东街—新华大街—锡林北路—中山西路—大北街—大西街—县府街—巴彦淖尔南路—西龙王庙。增加2辆配车JK6128GN5。

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年底，增加2辆东风纯电动客车EQ5110CLBEV（呼和浩特第一批纯电动客车）。

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2016年，增加2辆南京金龙纯电动客车NJL6129BEV6。下半年，南京金龙纯电动车转配75路，东风纯电动车停运。

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20世纪八九十年代的线路一直是：林学院—学苑东街—昭乌达路—新华大街—中山东路—中山西路—旧城北门。

2000年，从旧城北门延长至西龙王庙（经由通道南街、新华西街、巴彦淖尔南路）。

2001年，一度改线为林学院—学苑东街—昭乌达路—新华大街—新华西街—巴彦淖尔南路—西龙王庙，但不久改为原线路。配车更换为BK6820。同年，从林学院延长至蒙吉利商住区（途经兴安南路、大学东街、展西路）。

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2004年，年初配车更换为WG6100（粉色，10米前置），不久更换为同型号蓝色10米前置。运行区间调整为西把栅乡政府—金海工业园区（今金海电子商务基地），途经大学东街—原线路—新华西街。

2006年，配车更换为WG6101，同年从西把栅乡政府延长至党政机关办公区（今金隅环球金融中心）。

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2015年，增加4辆ZK6125HNC8。

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2016年，线路一度缩短为金隅环球金融中心—西龙王庙，后恢复原线路。年底，改线为金隅环球金融中心—腾飞南路—前达门路—敕勒川大街—原线路—金海电子商务基地。

2017年春，原来的8辆亚星和宇通客车被替换为右开门12米蓝色金旅纯电动车XML6125JEVF0C。

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2000年，19路开通，途经电机小区—东影北街—光华街—兴安北路—海拉尔大街—哲里木路—新华大街—锡林北路—中山西路—大北街—大西街—县府街—巴彦淖尔南路—西龙王庙，单程12公里，使用JH6903（9米橘红色建康牌前置车）作为配车。

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2001年，更换配车BK6850。

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后来，又增加2辆BK6820（白色、灰色8米前置车各一辆）。

2007年，配车更换为BK6101N1，同时从电机小区延长至市政府（途经北垣东街），单程达到15.6公里。

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2010年，增加2辆BK6101配车。

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2010年春，19路从市政府延长至金隅时代城（经由腾飞南路、腾飞北路）。年底，改线至火车东客站，线路为：火车东客站—东站南路—机场高速北辅道—腾飞北路—双拥街—如意路—北垣东街—东影北街—光华街—兴安北路—海拉尔大街—哲里木路—新华大街—锡林北路—中山西路—大北街—大西街—县府街—巴彦淖尔南路—西龙王庙，单程20.03公里。

2013年，配车更换为26辆LCK6125PHENV起电混合动力客车。同年线路调整为火车东客站—东站南路—机场高速北辅道—腾飞北路—双拥街—如意路—北垣东街—东影北街—光华街—兴安北路—海拉尔大街—哲里木路—新华大街—中山东路—中山西路—大北街—大西街—县府街—巴彦淖尔南路—西龙王庙。
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2014年，增加配车ZK6125HNC8。

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2017年10月26日，19路改线为：火车东客站—原线路—北垣东街—哲里木路—原线路—公交一公司，单程17公里，减少3.03公里，ZK6125HNC8转配其他线路。