望海楼位于镇海后海塘“城塘合一”段，前置大炮门，左右各置警铺6所，大炮12门，既观沧海，又防倭患，望海楼经历数百年，受风雨摧残，约在清中后期倾圮。2006年被大火烧废新建的望海楼已成为了周边居民散步纳凉的一个去处。