张清，彰德府(今属河南安阳)人，绰号“没羽箭”，三十六天罡星之第十六天捷星。其绰号“没羽箭”，指射箭准确强劲，能使箭尾的羽毛都陷在被射的物体中。张清擅发石子，一石子飞过去，即准又狠，少有人能逃脱。因此，称他为没羽箭。也有人认为古代的箭杆尾部都装有羽毛，用来控制箭的飞行方向，张清使用的是石子，没有羽毛，但是却像箭那样又准又狠，故称“没羽箭”。

宋江和卢俊义抓阄攻打东平、东昌二府，卢俊义攻打东昌府。守卫东昌府的将官正是张清，他是东昌府的兵马都监，有万夫不挡之勇。有一首词这样称赞他：“头巾掩映茜红缨，狼腰猿臂体彪形。锦衣绣袄，袍中微露透深青。雕鞍侧坐，青骢玉勒马轻迎。葵花宝镫，振响熟铜铃。倒拖雉尾，飞走四蹄轻。金环摇动，飘飘玉蟒撤朱缨。锦袋石子，轻轻飞动似流星。不用强弓硬弩，何须打弹飞铃。但着处，命归空。东昌马骑将，没羽箭张清。”卢俊义率领一批梁山人马攻打东昌府，被没羽箭张清连赢两阵，一连打伤卢俊义手下的十几员大将。其实，张清用飞石先后打伤金枪手徐宁、锦毛虎燕顺、百胜将韩滔、天目将彭圮、丑郡马宣赞、双鞭呼延灼、赤发鬼刘唐、青面兽杨志、美髯公朱仝、插翅虎雷横、大刀关胜、急先锋索超等十二员战将(书中谓十五员，实十二员，双枪将董平飞石子抹耳根上擦过去，未中，后鲁智深亦被张清石予击中，不当计在此内，即算此二人亦只十四员)。卢俊义只好派白日鼠白胜向宋江求援，因此宋江率领董平和攻打东平府的梁山人马赶往东昌府支援。宋江领兵赶到后，但对张清也无可奈何。直到智多星吴用后安排弃粮之计，即于寨后西北角置百十辆粮车，河中又用五百余只船，水陆并进，引诱张清中计。张清果然中计，先夺得粮草大喜，往河港中又去夺载粮的战船，才终于被水军捉住。张清被捉后，为宋江义气所感动，得以归降。

上梁山后，张清任梁山八骠骑兼先锋使第五位，排梁山头领第十六位。梁山人马在与朝廷的较量中，两赢童贯、三败高俅，他多次立下战功。在两赢童贯中，张清用石子将敌将周信打下马，龚旺、丁得孙将周信戳死；在一败高俅中，张清用石子打中了王文德的盔顶；二败高俅中，与呼延灼一起活捉韩存保，用石子打伤梅展；在三败高俅中，张清用石子把丘岳打下马来，打掉四颗门牙。在招安后的多次战役中，张清以飞石绝技，也屡次立功。密云县与辽兵开战，张清用石子打伤辽将阿里奇的左眼，活捉后死去；战檀州时，张清用石子打在辽将耶律国宝的脸，使其滚下马来。被割了首级，对辽国震慑很大。攻打田虎时，他在梦中教一个女子练习打石子，后来在战场上见到了敌将琼英，与梦中的女子相同。原来这女子十岁时，父亲被田虎所害，母亲被掳去做压寨夫人，不从投崖而死，化为石室山中的一块洁白如玉的奇石；女儿琼英则被田虎的手下邬梨掳去认作义女。邬梨管家叶清在石室山中采玉，得知琼英父母的冤情后便告诉了琼英。琼英日夜哭泣，思报父母之仇，夜梦神仙引一绿袍将军，教她飞石绝技，并且言明：“我特往高平(当时张清在高平县养伤)，请得天捷星到此，教汝异术，救汝离虎窟，报亲仇。此位将军又是汝宿世姻缘”。因此当宋江率领的梁山人马兵临城下时，叶清乘机来到宋营，诉说琼英之冤，宋江于是派张清化名全羽往投，琼英认出梦中之人张清，便招张清为婿，后来张清活捉田虎，琼英赚开威胜城门，活捉了田豹、田彪。攻打方腊时，独松关一役。张清与厉天闰交战时，一枪搠在松树上，一时又拨不出，被厉天闫一枪刺中腹部身亡。彼时妻子琼英已经身怀六甲，后生下了儿子张节，得知消息后，琼英悲痛万分，随即同叶清夫妇带着孩子亲自赶到了独松关，将灵柩送回张清故乡彰德府安葬。张清儿子张节后来长大成人，大败金兀术，博得高官厚爵，归家赡养老母亲琼英。